基于 RISC-V 的具身智能开放解决方案（RV-EAI）在乌镇世界互联网大会发布

2026 年 11 月，在乌镇举行的 2026 世界互联网大会「互联网之光」博览会上，RISC-V国际基金会大使、甲辰计划主理人、苦芽科技联合创始人吴伟先生正式发布「基于 RISC-V 的具身智能开放解决方案」。

该方案由openKylin具身智能工作组成员（上海 OpenLoong、超睿科技、进迭时空、苦芽科技、Milk-V等）联合发布，所有方案细节在 GitHub 上以开源项目方式持续演进更新。

仓库地址：github.com/kubuds/RV-EAI

官方网站：rv-eai.org

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多方开源社区协同共建

1.openKylin 联合适配计划：系统 + RISC-V + ROS 真机落地

作为方案的核心组织力量，openKylin 具身智能工作组汇聚产业、科研、高校多方主体，持续推进操作系统、机器人软件栈的真机适配与社区标准化工作，为整套开放方案打下坚实的软件社区基础。工作组持续输出 ROS 生态、RISC‑V 系统适配能力，把大量真机验证的实践沉淀为社区公共资产。

2.OpenLoong 提供全尺寸开源本体与整机环境

作为全球首个全尺寸人形机器人开源社区，提供开源机器人本体、整验证环境，让软件方案可以落地到真实硬件完成实测，打通从软件到实体机器人的闭环，是方案重要的硬件开源协作伙伴。

基于RISC-V开放架构、开源机器人本体、开源操作系统、开源AI软件栈、开放模型权重，构建出一套完全开放的、人人皆可实现的具身智能解决方案。

整套 RV‑EAI 是对行业已经跑通的开放架构、大量真机验证过的开源实践做整合梳理，把分散在各个项目中的能力汇聚成一套可复用、可接入的完整方案。

面向创造者：降低具身智能的创新门槛

当前具身智能领域，开发者常常面临组件绑定、选型封闭、改造成本高的痛点。RV‑EAI 的核心思路是输出接口清单、兼容矩阵与参考实现：

全栈开源，欢迎产业生态共同参与

RV‑EAI 全部参考代码、参考镜像、兼容清单对外开源，欢迎芯片厂商、本体厂商、集成商、高校科研团队一起加入共建，持续扩充生态兼容矩阵。

了解与参与

想要查阅方案详情、下载参考资料、查看开源仓库、参与社区共建，欢迎访问项目官网：

👉 https://rv‑eai.org

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关于上海苦芽科技有限公司

苦芽科技致力于为全球客户提供基于 RISC-V 与开源技术的全栈软件服务，涵盖芯片仿真、工具链开发、操作系统适配及 AI 加速优化。公司以“驱动创新，开源共赢”为使命，服务客户遍及半导体、智能硬件及云计算领域。