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北京时间11月7日7时37分,云遥一号28星(金山世界号)搭乘谷神星二号(遥三)运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火升空,卫星与火箭顺利分离,进入535公里太阳同步轨道,发射任务圆满成功。
阿童木太空机器人作为星上关键设备试验载荷同步入轨。项目首次开创了工业成熟具身智能机器人航天化创新改造的验证路径,将源自阿童木机器人持续深耕的机器人技术应用于真实太空环境开展实际太空自主作业,打破机器人在浩瀚星空的应用边界。
津企聚力
太空机器人奔赴卫星轨道
本次项目是天津本土硬科技的跨界协同实践,依托天津大学校友的产业纽带,阿童木机器人与云遥宇航强强联合,双方创新性地在成熟的商业卫星平台上应用太空机器人设备开展真实太空轨道的自主作业与试验载体。
不同于传统航天机构从零全新研制太空机构,阿童木机器人另辟蹊径:基于已经批量落地工业场景的机器人,针对太空真空、强辐射、剧烈温差、发射强振动等极端工况做专项航天化创新式改造,推出轻量化且完全适配太空作业环境的太空机器人,携手云遥宇航开启商业航天载荷验证新模式。
“宇宙空间,是检验机器人设备可靠性的极致试验场。我们立足已在众多工业场景实装验证的机器人底座开展跨域技术创新,打造阿童木太空机器人,探索在商业卫星载体上实现太空机器人融合应用的全新路径。这一实践,既为太空机器人领域积累范式层面的创新经验,从宇宙环境中获取实测数据,也将反哺地面工业机器人算法迭代与可靠性提升,实现航天探索与工业制造双向赋能。”阿童木机器人方表示。

硬核智造
直面太空严苛工况试验
本套阿童木太空机器人,由四自由度太空机械臂与星载控制器组成,配套自拍相机、光谱传感器、试验显示屏等试验设备。
机械臂主体采用航空级铝镁合金打造,喷涂S781热控防护漆,可耐受‑70℃~+85℃极端温度;硬件搭载两路冗余CAN总线通信,配备宇航级电机、减速机,全轴配置抱闸机构与多重限位保护,保障机构运动安全;软件支持单轴运动、双轴协同、增量微调、自动寻零校准,机械臂展开半径达600毫米以上,可精准抵达预设工作点位。
从结构材料、电气冗余到运动控制,整套平台的设计均围绕太空极端环境开展,以扎实的智造功底,为在轨技术验证筑牢硬件根基。

卫星顺利入轨后,地面测控系统将通过上注指令,驱动阿童木太空机器人执行多点位在轨拍照、图像回传、空间目标捕获等一系列在轨操作。
这是商业卫星平台与太空机器人的首次融合验证。告别地面仿真环境,让机器人技术直面宇宙真实工况,获取珍贵的在轨一手实测数据。此次卫星入轨是项目的起点,后续机械臂在轨动作、遥测试验数据将持续赋能天气预测等实际高价值应用。

深耕太空
共践商业航天应用新图景
一次星海试炼,双向产业增益。这场奔赴苍穹的技术创新,架起一座双向桥梁,一头连着商业航天的前沿探索,一头扎根机器人产业的技术升级。
从航天维度:依托本次在轨试验沉淀的工程经验,阿童木将持续迭代太空机器人技术体系,面向航天器近距离巡检、姿态辅助调整、在轨健康自主监测、空间目标捕获、在轨加注、碎片清理、在轨维护等关键场景开展技术攻关。
在此基础上,布局太空灵巧手、多构型星载机器人等前沿装备的预研与创新,持续压低商业航天在轨服务的验证门槛,助力低轨空间秩序治理,为多星协同组网、在轨组装制造、深空探测等长远任务,构筑轻量化、可复制、可规模化的太空机器人单元技术底座。
从工业维度:太空极端工况下获取的机构控制、抗振、宽温域运行的实测数据,将反向赋能地面机器人技术创新迭代,持续提升工业机器人与具身智能机器人在复杂恶劣工况下的稳定性与可靠性,为实体经济自动化场景提供性能更加卓越的灵巧作业方案。

面向蓬勃发展的商业航天产业,阿童木机器人期盼同卫星主体单位、科研院所进一步深化协同攻关,聚力太空机器人载荷平台联合研制,共同推动在轨服务技术体系化落地。
志向星河,根守实业。再次祝贺云遥一号28星(金山世界号)顺利腾空,期待阿童木太空机器人接受宇宙在轨检验。向云遥宇航及各参研参试单位的协同攻坚致以诚挚的谢意。
阿童木机器人将持续夯实机器人技术底座,统筹推进太空机器人、太空灵巧手等星载智能装备的创新布局,打破机器人创新应用边界,稳步开拓航天应用新赛道,静待在轨试验数据回传,为中国硬科技产业提质升级、商业航天高质量发展注入机器人的技术力量。

*本文转自阿童木机器人

