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3D视觉工坊很荣幸邀请到了新加坡国立大学在读博士生高崇凯，为大家着重分享他们团队的工作：VLA‑OS。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
VLA-OS: Structuring and Dissecting Planning Representations and Paradigms in Vision-Language-Action Models
论文：https://arxiv.org/pdf/2506.17561
主页：https://nus-lins-lab.github.io/vlaos/
代码：https://github.com/HeegerGao/VLA-OS
直播信息
时间
2025年07月29日(周二)19：00
主题
VLA‑OS | NUS邵林团队揭秘机器人VLA模型的第一性原理！
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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主讲嘉宾
高崇凯
新加坡国立大学在读博士生
新加坡国立大学在读博士生，导师为邵林助理教授。他的研究方向包括通用机器人操作，机器人世界模型，机器人的几何学习和持续学习等，在ICLR, CoRL, ICRA, IROS等顶级会议上发表论文十余篇，曾获ICRA 2025 Best Papar Award on Locomotion and Manipulation, CoRL 2022 Best System Paper Nomination, 新加坡国立大学校长奖学金等奖项。
个人主页：https://chongkaigao.com/
直播大纲
疑云密布：VLA模型在进行任务规划时的“盲人摸象”挑战 抽丝剥茧：VLA‑OS ——“乐高式”实验平台的模块化架构 水落石出：视觉规划表征与分层VLA范式的优势崛起 月映万川：VLA模型的“第一性原理”与未来研究方向
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了新加坡国立大学在读博士生高崇凯，为大家着重分享他们团队的工作：VLA‑OS。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：姓名/昵称+工作名称，则不予通过。
