人形机器人产业化发展已进入白热化阶段，深圳人形机器人明星企业逐际动力为行业再添一把火。

近日，逐际动力全尺寸通用人形机器人新品LimX Oli正式上市，提供Lite、EDU及Super三个版本满足多元需求，预购价格15.8万起，极致性价比引发全行业关注。

该产品旨在降低开发难度，让AI科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，都能买得起、用得好高性能的具身智能机器人，推动具身智能技术从实验室走向实际应用，助力人形机器人快速实现商业化落地。

逐际动力今年已完成多轮融资，A轮融资5亿，由阿里巴巴领投，7月刚又完成了京东战略领投的新一轮融资，配合新款人形机器人发售，其后续发展潜力不容小觑。

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全尺寸人形构型强在哪里？在逐际动力看来，这种构型的核心优势在于——它是具身智能领域通用性最强的机器人形态：既能适配多样的生产生活场景，支撑从移动、操作到空间感知的全链条具身智能技术探索，也具备未来走进真实场景的巨大潜力。而这种集通用性、技术承载能力与场景落地潜力于一体的特质，恰恰是当前机器人市场中较为稀缺的。

为此，逐际动力深耕行业，重磅推出全尺寸、全自由度、全开放的通用人形硬件平台LimX Oli，产品优势如下：

首先，全尺寸、全自由度，灵活性贴近人类。当前行业中，多数人形机器人存在“尺寸适配性不足” 或 “自由度妥协” 的问题：要么为控制成本，采用小尺寸，要么缩减关节数量，减少自由度。

LimX Oli采用165cm标准身高，体重55kg，机身自由度31个（不含末端执行器），其中，单臂7个自由度，单腿6个自由度，腰部3个自由度，颈部2个自由度，可完美复刻人类运动形态。

从官方发布的视频可以看到，LimX Oli具有领先的全身移动操作能力，行走步态平滑，关节运动能力达到行业领先水平，能够完成各类高复杂动作，例如搬运、分拣、跳舞等。

其次，开放性强，集成门槛低。当下，部分厂商为保持技术壁垒，采用封闭硬件架构和加密SDK接口，导致开发者难以进行二次开发，科研人员无法自由测试新算法，企业难以根据场景定制硬件配置，极大制约了技术迭代与场景落地效率。LimX Oli硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，其原创的易用设计实现了软硬件高度模块化，为开发者带来了极大的便利。

例如，在硬件方面，机器人支持灵活拆装与组件替换，能够兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，强大的兼容性为开发者提供了丰富的多模态输入数据源，使机器人能够根据不同的应用场景和任务需求，灵活配置各种硬件设备。

此外，SDK接口全开放，它支持开发者访问本体状态和传感器数据、进行底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。这有效解决了行业普遍存在的“集成成本高、二次开发难”问题，让开发者能聚焦核心创新而非硬件适配，从而推动行业更好发展。

再有，工具链开发系统持续完善。机器人支持云端API调用与本地控制融合，配套的动作库与控制器资源可通过OTA持续升级。这一特性使得用户在使用过程中具有极高的灵活性，既可以调用稳定的预设动作组合，快速完成一些常见任务的测试与演示，也可以根据自身需求进行个性化开发，不断优化机器人的控制策略和动作算法，实现更加复杂和高级的应用。

该平台还兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略多模态理解及Agent构建提供了完整支撑。通过与大模型的结合，机器人能够更好地理解人类的语言指令，实现更加自然、流畅的人机交互；多数据流融合则使机器人能够综合分析来自各种传感器的数据，对周围环境进行更准确的感知和判断，从而更加智能地执行任务。

凭借通用的构型设计、全开放的软硬件结构以及持续完善的工具链开发系统，逐际动力LimX Oli全面支持从算法研发到系统部署的各个阶段工作，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持，是具身智能领域广大开发者的“不二选择”。

当前，人形机器人赛道正经历从技术验证向商业化落地的关键转折期。高盛研究预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。摩根士丹利在研报中称，中国作为全球最大的机器人市场和制造中心，2024年机器人市场规模已达470亿美元，占全球总量的40%，预计到2028年将增至1080亿美元，年复合增长率达23%。

但行业仍深陷“叫好不叫座”的困境：近两年，人形机器人产品虽层出不穷，但成本高昂、续航能力弱、灵活性低以及长期投资回报率（ROI）低等问题，导致其在制造业、服务业等场景的规模化应用始终停留在试验阶段。

市面上，许多全尺寸、高性能的人形机器人价格动辄数十万元甚至上百万元，这使得许多科研机构、中小企业以及个人开发者望而却步。而逐际动力LimX Oli的预购价格仅15.8万起，这一优势使其成为了当前市场上性价比最高的全尺寸、全自由度的通用科研平台之一。

逐际动力能做到同级别产品极致性价比，快速实现全尺寸人形机器人的量产和销售，得益于团队在本体结构、全身运控算法、具身大模型方面的全自研技术突破以及清晰的战略布局。

自2022年成立以来，公司在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并进，实现了一系列关键进展，发布了具身智能操作算法LimX VGM、全球首款多形态双足机器人TRON 1等。

公司专注于支持和加速科研、开发与应用的具身智能机器人通用平台，通过“IDS协同创新战略”，以创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators）为核心客户和合作伙伴，致力于推动具身智能从研究验证走向实际部署与规模化落地。

LimX Oli是逐际动力“IDS生态战略”中的核心产品之一，其通用构型、模块化设计与完善的开发工具链，更是这一战略落地的关键组成部分。

值得注意的是，与同类型产品相比，逐际动力人形机器人在价格大幅降低的同时，并没有牺牲产品性能和质量。机器人全尺寸、全自由度的设计，以及模块化全开放的特性和持续完善的工具链开发系统，使其在功能和应用场景上具有很强的竞争力，能够为更多用户提供接触和使用全尺寸人形机器人的机会。

结语

逐际动力全尺寸全自由度人形机器人LimX Oli的推出，不仅展现了这家具身智能机器人头部企业的技术实力，更为行业注入了一剂 “强心针”：在技术快速迭代但商业化滞后的当下，它以 “高性价比+低门槛” 的组合拳，既解决了当前市场的应用痛点，又为具身智能技术的规模化验证提供了理想载体。

可以预见，随着LimX Oli的量产与应用普及，人形机器人将加速突破 “小众试验品” 的标签，在工业制造、家庭服务等领域的探索实现更多的创新和突破，推动整个行业从技术狂欢迈向价值创造的新阶段。

说到这，你有没有想要近距离一探究竟？据透露，逐际动力LimX Oli也将首秀北京世界机器人大会（WRC）现场，进行公开演示，让我们一同关注展会现场，8月8日，敬请期待。

官网预订：www.limxdynamics.com/oli