大摩最新研报：中国机器人市场四年翻倍，人形量产已启动

2025年6月，摩根史丹利发布《Robotics Unleashed, A New Era》，针对中国机器人行业开展深度专题研究，列举并分析国内整机与零部件领域共计65家代表性企业（其中深圳企业19家），核心观点涵盖以下方面：

• 应用场景加速拓展：在人工智能赋能下，机器人正通过自主性和协作能力的提升，不断拓展应用场景；

• 看好人形机器人发展前景：长期来看，人形机器人将成为市场规模最大的机器人品类；

• 四年内实现市场规模翻番：预计到2028年，中国机器人产业规模将实现翻倍增长，其中无人机、移动机器人和协作机器人是主要驱动力；

• 零部件国产化加速：供应链本土化进程加速，传感器、电机和减速器增长潜力较高。

  
  

据统计，2024年中国机器人市场规模达470亿美元，占全球市场的40%。中国机器人市场主要驱动因素包括：

1. 政策支持：政府大力推动智能制造和工业升级，并提供大量政策和资金支持；

2. 技术进步：人工智能、物联网和大数据快速发展，提升了机器人的智能化水平和应用场景；

3. 需求增长：劳动力成本提高和产业升级需要，越来越多的企业开始采用机器人实现降本增效。

预计未来四年，中国机器人市场规模将实现翻倍增长，到2028年达到1080亿美元。

报告指出，随着成本降低与新一代技术的研发，各类机器人将渗透至更多应用场景，加速市场潜力释放，是中国机器人市场扩张的核心动力。

其中，工业机器人将更注重优化稳定性和执行能力，在结构化场景的重复工作中实现应用拓展；而服务/移动机器人及无人机则专注于机动性、适应性和交互能力上的提升，正在更多人机交互和复杂环境/地形的场景寻求应用机会。

无人机、服务机器人和传统工业机器人是当前中国机器人市场的“主力”，分别占总体市场规模的35%、25%和20%，人形机器人增长潜力最高，预计未来四年，复合增长率将达到88%。

报告认为，2025年是中国人形机器人量产元年，预计销量将达到7000台，至2030/2035年，中国人形机器人年销量将达到11.4万/210.9万台。

报告认为，中国本体企业的崛起，为上游供应链企业带来了机会，加速机器人产业整体的本地化进程。

据统计，几乎所有核心零部件的本地化率都达到了较高的水平，本地化率由高到低排序分别为：电池＞激光雷达>视觉传感器>电机>力/力矩传感器>驱动/控制器>谐波减速器>行星/RV减速器。

随着自主性和智能化程度的提升，各类传感器在机器人成本中的占比将会提升，视觉/激光雷达/力觉传感器占比将达到8.6%/6.2%/5.6%。

中国机器人市场的庞大规模，催生了一批具备国际竞争力的代表企业。

在整机领域，大疆创新凭借消费级与工业级无人机全球领先优势持续领跑，越疆机器人以高精度协作机械臂打开智能制造新场景，普渡科技、擎朗智能的服务机器人在餐饮、酒店等场景实现高频使用，优必选科技的人形机器人在服务与工业场景加速落地，埃斯顿、埃夫特则在工业机器人赛道实现核心部件自研突破。

零部件阵营中，汇川、雷赛的伺服驱动，速腾聚创、禾赛科技的激光雷达，奥比中光的视觉传感器，绿的谐波、中大力德的减速器，蓝点、坤维的力传感器等零部件企业，正助力机器人的中国市场市占率快速提升。