8 月 3 日消息，来自法国国家信息与自动化研究所（Inria）、法国国家科学研究中心（CNRS）、洛林大学以及艾克斯 - 马赛大学的科研人员组成的研究团队，正在致力于帮助四旋翼无人机在通风管道中平稳飞行，避免迷失方向或与管道内壁发生碰撞。这项研究的灵感来源于电影《虎胆龙威》中经典的通风管道场景，同时也针对现实中的实际需求，例如在高楼大厦中进行空气管道检查、军事侦察、警方行动或救援任务中的应用。

据IT之家了解，通风管道通常是狭窄、黑暗且封闭的空间，内部到处看起来都差不多，这对无人机的导航能力提出了巨大挑战。此外，四旋翼无人机在管道内飞行时会产生气流，这些气流可能导致无人机失去平衡，进而撞向管道内壁，从而影响飞行安全和任务执行效率。

为了解决这一难题，由 Inria 研究主任让 - 巴蒂斯特・穆雷（Jean - Baptiste Mouret）领导的团队展开了一系列研究。他们利用一个配备有力量和扭矩传感器的机械臂，在一个短模型管道内的数百个位置测量气流，构建了一张地图。这张地图清晰地标注了圆形管道中的不稳定危险点以及相对安全的区域，后者是气流相互抵消的区域，无人机在这些区域飞行更为稳定。

在此基础上，该团队进一步研究了如何利用激光和人工智能技术帮助无人机在通风管道内几乎全黑且几乎没有特征的环境中导航。通过这些技术手段，无人机能够更加稳定地飞行，减少与管道内壁的碰撞。

据 Inria 介绍，下一步计划是制造一款原型无人机，该无人机将配备摄像头、热成像仪或气体传感器等设备，使其能够执行有效的检查任务。一旦这些技术得以完善并应用于实际场景，无人机在通风管道中的飞行将变得更加高效和安全。

该研究的相关成果已发表在《NPJ 机器人技术》期刊上。

文章来源：IT之家‍‍‍‍‍‍

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