一文详解基于Point/Voxel方式的3D点云检测网络

3D视觉工坊 2025-08-06 07:00
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最后,给大家们推荐一门3D点云课程许多对该领域感兴趣的童鞋无从下手,而这也正是工坊推出该课程的初衷,希望通过讲师的一些工程项目经验帮助大家进入喜欢的行业。

课程大纲

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本课程将系统以3D点云深度学习为主,对Point-based和Voxel-based系列的3D目标检测网络架构进行系统剖析和代码梳理,助力各位同学在点云深度学习更快的入门和更深的理解。目前课程已经完成全部章节的录制,教学PPT、代码、视频已整理完毕,随时随地学习!

讲师介绍

讲师王汐,北京理工大学自动化专业博士,曾在多家自动驾驶公司就职,有丰富的自动驾驶感知经验,精通主流视觉感知及点云三维感知方法,落地多个产品功能模块。


课程亮点

1、深入浅出,循序渐进,从理论到实战逐个攻破;

2、讲师数年工程经验倾情奉献,数据、源码开源帮助学员更好地理解每一个细节;

3、优质的学习圈子,专属的交流群,可以和来自上海交大、南京大学、华中科技大学、西北工业大学等高校学子一起讨论学习,你踩过的坑他们大概率踩过;

4、真正能面向工业落地的内容分享;


学后收获

1、对基于点云数据的3D检测网络体系有较深的理解,能够熟练掌握点云数据的处理方式;

2、能够掌握基于点云单模态数据的3D检测算法原理与多模态融合方案的算法原理;

3、熟练掌握各类3D检测网络的源码实现,能够自己搭起一套工程;

4、能够真正对接企业级融合算法工程师的技术栈要求;


面向对象

1、主要面向自动驾驶领域相关的在读本科生、硕士、博士,以及正在工作岗位上上的一线工程算法人员,也欢迎想要转入该领域的其它方向的童鞋。

2、需要有一定的计算机视觉和深度学习相关基础知识,熟悉C++、Python编程;

3、对自动驾驶领域拥有浓厚的兴趣和信心;


课程咨询与购买

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