ICCV'25 | 武大开源TurboReg:超高速高精度点云配准方法,让SLAM配准快200多倍!

3D视觉工坊 2025-08-08 07:00

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了武汉大学颜绍程,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。

资讯配图TurboReg: TurboClique for Robust and Efficient Point Cloud Registration
论文https://arxiv.org/pdf/2507.01439
代码https://github.com/Laka-3DV/TurboReg

直播信息

时间

2025年08月08日(周五)19:00

主题

ICCV'25 | 武大开源TurboReg:超高速高精度点云配准方法,让SLAM配准快200多倍!

直播平台

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资讯配图

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主讲嘉宾

资讯配图颜绍程
武汉大学准博士生

武汉大学准博士生,硕士毕业于武汉大学,师从李加元教授。研究方向包括点云配准、三维重建与视觉定位。以第一作者身份在CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级会议上发表多篇论文。

个人主页https://laka-3dv.github.io/

直播大纲

  1. RANSAC、MAC与TurboReg对比实验定位性能瓶颈根源
  2. 如何在不牺牲精度的前提下实现大规模并行加速?
  3. 如何做到200倍提速?原理拆解+实测对比
  4. TurboReg开箱即用,支持双接口,跨平台高效运行

参与方式

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:3D视觉工坊很荣幸邀请到了武汉大学颜绍程,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎联系微信:cv3d009,请备注:姓名/昵称+工作名称,则不予通过。

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