点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号
选择星标,干货第一时间送达
3D视觉工坊很荣幸邀请到了武汉大学颜绍程,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们。
TurboReg: TurboClique for Robust and Efficient Point Cloud Registration
论文:https://arxiv.org/pdf/2507.01439
代码:https://github.com/Laka-3DV/TurboReg
直播信息
时间
2025年08月08日(周五)19:00
主题
ICCV'25 | 武大开源TurboReg:超高速高精度点云配准方法,让SLAM配准快200多倍!
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
扫码观看直播,或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播

3D视觉工坊视频号也将同步直播
主讲嘉宾
颜绍程
武汉大学准博士生
武汉大学准博士生,硕士毕业于武汉大学,师从李加元教授。研究方向包括点云配准、三维重建与视觉定位。以第一作者身份在CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级会议上发表多篇论文。
个人主页:https://laka-3dv.github.io/
直播大纲
RANSAC、MAC与TurboReg对比实验定位性能瓶颈根源 如何在不牺牲精度的前提下实现大规模并行加速? 如何做到200倍提速?原理拆解+实测对比 TurboReg开箱即用,支持双接口,跨平台高效运行
参与方式

注:3D视觉工坊很荣幸邀请到了武汉大学颜绍程,为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享,
欢迎联系微信:cv3d009
,请备注:姓名/昵称+工作名称
,则不予通过。