全面叫停Dojo项目，马斯克或将放弃自研芯片战略

近期，媒体报道特斯拉首席执行官埃隆·马斯克已全面叫停Dojo超级计算机项目。业界认为，这意味着特斯拉或已放弃开发自动驾驶所需的自研芯片计划，未来该公司将更依赖外部合作伙伴，比如由英伟达、AMD提供高性能芯片，三星电子负责芯片制造。

资料显示，特斯拉于2021年8月首次公开Dojo项目，旨在通过自研超级计算机，加速全自动驾驶（FSD）算法的训练效率，减少对第三方芯片厂商的依赖。同年，Dojo项目进入实质研发阶段，核心团队由芯片设计、架构优化及AI算法专家组成。

Dojo系统的核心是特斯拉自研的“D系列”AI 芯片。第一代Dojo（Dojo 1 ）于2022年发布，采用台积电7nm工艺，单芯片集成362 TFLOPS算力（FP32精度）。此后发布的Dojo 2芯片也由台积电代工，采用5nm工艺，算力提升至720 TFLOPS。

对于第三代Dojo（Dojo 3），特斯拉计划将Dojo 3与其下一代FSD、机器人及数据中心专用的“AI6”芯片整合为单一架构，同时调整Dojo 3供应链。媒体报道，特斯拉有望转向与三星及英特尔的合作。三星负责Dojo 3所需芯片的“前端制程”（Front-end Process）制造，英特尔将负责关键的“模块封装”（Module Packaging）环节。

Dojo项目曝光后，业界看好Dojo所代表的战略潜力，摩根士丹利曾预测，Dojo有望为特斯拉带来高达 5000亿美元市值增长。不过，在马斯克看来，Dojo项目前景并不确定。今年1月马斯克对外表示，“我们同时推进英伟达和Dojo两条技术路线。但Dojo更像是一场豪赌，成功几率不高，但一旦成功，回报将极其可观。”

在今年7月举行的财报会议上，特斯拉表示Dojo 2在明年某个时候将达到规模化运行，大约相当于10万个H100（英伟达AI芯片）的水平。不过也在这次会议上，马斯克暗示战略转变，未来特斯拉自研芯片方案可能会与外部技术融合。他表示：“从Dojo 3到AI6推理芯片，直觉上我们希望找到二者的整合点，最好能合并成一款芯片。”

尽管内部芯片研发项目遭遇挫折，但特斯拉对自动驾驶与人行机器人业务仍旧抱有坚定信心。

特斯拉预计RoboTaxi服务年底前将扩展至美国一半人口覆盖区域，Optimus人形机器人目标达到年产100万台 。

Robotaxi是特斯拉推出的无人驾驶出租车服务，在美国奥斯汀首次实现了没有驾驶员在座位上、搭载付费客户的行驶。特斯拉还将在许多其他城市进行测试，下一个要扩展的地方将是旧金山湾区。

同时，特斯拉正在迭代Optimus的设计，现在使用的是Optimus第2版，Optimus 3的原型计划在今年年底完成，明年开始量产。特斯拉将尝试尽可能快地扩大Optimus的生产规模，目标是尽快（5年内）达到每年100万台的产量。