上半年出货量第一，激光雷达龙头企业冲刺20万台机器人新增长引擎

从智驾之眼到机器人之眼

机器人赛道已成激光雷达第二引擎

从智能汽车自动驾驶的“感知之魂”，到为机器人提供实时感知和空间解析的“智慧之眼”，激光雷达凭借主动探测、高精度点云建模和抗环境干扰能力，已成为三维环境感知的最佳传感器之一。

尽管机器人行业在“纯视觉感知、视觉+激光雷达多维感知”等技术路线上依然存在分歧，但激光雷达已经在机器人行业快速落地，成为具身智能时代下辅助机器人实现定位、导航、避障功能的超级感知工具。

据高盛集团报告数据显示，作为全球激光雷达头部企业，2024年禾赛在全球自动驾驶激光雷达领域占据了61%的市场份额，位居榜首。机器人在千行百业的快速渗透落地，也为这家龙头企业敲开了新世界的大门。

在禾赛看来，机器人市场的想象空间远大于ADAS（高级驾驶辅助系统），正如禾赛联合创始人及CEO 李一帆所说：“你不可能同时开两辆汽车，但可以同时让很多机器人为你工作。”

凭借成熟的产品平台、快速迭代的车规级工艺，禾赛敏锐地把握到市场需求的变化，将车规级能力下放，持续在机器人领域完成产品落地：

2022年8月，禾赛发布了XT系列激光雷达产品，专为广义机器人市场而打造，XT系列具备高精度、零盲区、高性比价等优势，在工业应用、无人物流等机器人作业场景具有广泛的应用。

2024年9月，禾赛发布了旗舰级360°远距激光雷达OT128，除了用于L4级别自动驾驶领域之外，在智慧工厂、港口物流自动化、工业机器人等场景也发挥了不可替代的作用。

2025年1月，禾赛针对机器人的多个细分领域，推出了迷你型超半球3D激光雷达JT系列这一金牌产品。凭借优良的产品特性，在该系列产品发布不到5个月的时间内，JT系列累计交付突破10万台，打破了机器人行业中激光雷达产品的最快交付记录。

在本次全球顶尖机器人技术交流的WRC盛会，禾赛带来了这款JT系列迷你型超半球3D激光雷达，具有360°x 189°的宽广视野，视觉覆盖范围相当于2个足球场大小，能够实时捕捉丰富的3D数据，最小探测距离达到0米，便于机器人执行近距离操作，实现零盲区覆盖。

同时JT系列采取微型化设计，嵌入安装视窗高度仅23.8mm，便于集成，良好适配于服务机器人、移动机器人、配送机器人、割草机器人、清扫机器人等产品。

FTX系列虽然外露视窗面积小巧，仅有47x29mm，但性能极为强悍，是全球视野最广（180°x140°）的纯固态车规级激光雷达产品，测距可达30m@10%反射率，点频达到49.2万点每秒，具有高分辨率、低功耗的特性，可以轻松嵌入智能机器人的不同位置，实现轻松集成。

目前，禾赛在机器人领域的客户累计超过2000家，遍及全球40多个国家，覆盖了割草机器人、配送机器人、清扫机器人、移动机器人等多个领域，客户包括MOVA、追觅、宇树科技、海康机器人、新松机器人等。

据上市公司年报数据显示，2024年12月，禾赛的激光雷达产品在机器人领域单月出货量超过2万台，产品实现快速交付和放量增长。

进入2025年，机器人市场3D激光雷达放量增速明显，禾赛进一步展现出行业领跑的态势，据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年上半年禾赛在中国机器人领域3D激光雷达出货量排行中位居第一。

高工移动机器人观察到，禾赛在机器人领域的应用布局大致可以分为3类：一类是面向传统无人车、移动机器人（AGV/AMR）等；第二类面向包括割草、扫地、清洁、配送等功能的商用服务机器人，第三类则是如四足机器人、人形机器人等具身智能机器人。

在移动机器人领域，禾赛研发的JT系列、XT系列激光雷达，具备高精度360°环境感知能力，已经为新松机器人、九曜智能、毫末智行等企业的移动机器人提供定位、导航、避障支持。

在无人配送领域，禾赛与京东、美团、新石器、白犀牛、九识智能、西井科技等企业展开合作，为其无人车、移动零售车等产品提供激光雷达解决方案，助力实现安全可靠的物流运输配送服务。

GGII数据预计，2025年中国移动机器人市场销量达到12.6万台，同比增长12.7%，随着3D激光雷达技术的发展和硬件成本的降低，凭借安全高效的产品特性，3D激光雷达将加速替代2D激光雷达，增强在仓储物流和制造业场景的渗透率。

在商用服务机器人领域，智能生活方式的改变、国际跨境电商的火热，带动扫地、清洁、配送、割草等智能机器人迅速起量，服务机器人正逐步将人类从繁琐重复的生活劳动中解放出来。

其中，割草机器人作为近年大火的品类，带动了激光雷达在机器人领域的规模化应用，今年以来，已有不少国产割草机器人品牌宣布单年出货量超过10万台，让国产机器人走进全球家庭的后院。

禾赛推出的JT系列迷你型超半球3D激光雷达，在上述服务机器人领域大放异彩。今年4月，禾赛与可庭科技签署合作协议，将在未来1年内为其提供30万台JT系列激光雷达产品。

面对复杂多变的物理世界，感知能力是具身智能机器人落地必须跨越的第一道槛，3D激光雷达有着超强的实时空间解析力，能为其自主决策提供实时的环境数据支持。从当前公开的具身智能机器人配置来看，“激光雷达+深度相机”融合感知技术，已隐隐具有成为具身智能机器人主流感知方案的趋势。

在具身智能领域，禾赛已与维他动力、星动纪元、宇树科技等具身智能企业达成合作，应用在四足机器人、底盘式人形机器人领域。GGII预测，2025年全球具身智能市场规模有望实现87.5亿元，预计在2026年突破百亿规模大关。

多维释放激光雷达价值点

撬动机器人领域20万台交付

自2014年成立以来，禾赛在激光雷达领域深耕近11年，始终坚持践行“赋能机器人，让人类生活更高效舒适”的使命。

从物流机器人到服务机器人，从搬运能手到智能清洁管家，禾赛高度重视技术创新，将新质生产力作为发展的核心动力，目前已在激光雷达核心技术领域斩获600多项授权专利，海外专利布局数量稳居第一梯队。

面对汽车和机器人领域智能升级的成本困扰，禾赛从客户需求出发，推动激光雷达在8年内成本下降99.5%，通过技术创新，将每台20多万元的产品单价极致压缩，价格下探至千元级的同时，做到产品的高性能和轻巧，实现好用、易用。

作为业内首个将激光雷达推上“摩尔定律”轨道理念的公司，通过垂直整合，禾赛的激光雷达产品尺寸不断缩小，在降本的同时提升了量产的一致性和可靠性，推动激光雷达从车规级走向机器人行业“工业级”，最终走进千家万户。

市场也并没有辜负坚持死磕技术、科技向善的攀登者们，2024年禾赛全年营收达到20.8亿元，实现了国际Non-GAAP标准下调整后净利润转正的指标，成为全球首家实现全年盈利的上市激光雷达企业。

今年以来，禾赛在机器人领域动作频频，可以确定的是，禾赛正在将Robotaxi领域的技术能力，源源不断地输送到机器人领域。知情人士透露，禾赛在机器人板块从资源配置到团队架构，都是“重仓”投入，并且在机器人领域进行更为多元的价值点挖掘。

今年4月，为了解决机器人高质量数据采集训练的难题，禾赛与“杭州六小龙”之一的群核科技联合推出仿真训练方案，将激光雷达与空间理解模型深度融合，实现毫米级3D空间建模和物理属性智能标注，打造低成本高质量的合成数据，进而降低训练成本，持续优化机器人的导航算法。

8月，禾赛与维他动力、星动纪元先后达成深度合作，以融合感知技术赋能，增强机器人的交互能力，探索服务领域中机器人的新场景、新应用与新体验，以满足消费者的多样化需求。

在海外市场，禾赛与Agtonomy、Alpha Werke达成JT系列激光雷达传感器供应合作，助力两家海外企业部署新一代自主农业机器人，进行更多机器人应用场景的开拓。

据禾赛透露，2025年其在机器人领域的激光雷达交付量有望实现20万台，将超过其历史机器人交付量总和。未来，禾赛将以激光雷达安全、高效等多重优势，加速机器人从工厂走向家庭、从特殊场景走向日常生活的进程，让高效成为常态，让舒适不再奢侈，最终实现科技为人服务的根本目标。