零售价8.8万-100万元数十款人形机器人售价曝光！涉及Gabot G1、Moz1、Walker S1、Booster T1等

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在本次世界机器人大会上，最引人注目的区域当属会客厅亦庄机器人打造的 “机器人大世界 2.0” 浓缩版。这一展示区汇聚了数十家人形机器人展品，还精心搭建了机器人演奏曲、机器人迷你吧台等特色板块。

为方便大家快速了解相关内容，前方记者已第一时间对 “机器人大世界 2.0” 浓缩版中展出的市售主流机器人产品进行了整理。

1► 零售价70万元银河通用 Gabot G1具身智能人形机器人

Gabot G1是银河通用于2024年6月打造的第一代泛化具身大模型机器人。该机器人采用轮式与双臂组合设计，机身具备折叠功能，身高 1.73 米，体重 85 公斤，可实现 360° 转向。凭借折叠设计，其能够以 “蹲姿” 完成地面物体抓取操作；处于站立状态时，摸高可达 2.4 米，操作空间范围超过人类。

在模型技术层面，银河通用采用 “大脑大模型” 与 “小脑大模型” 分离架构，结合自主研发的全球首个开放指令六自由度取放大模型系统 Open6DOR、端到端基于视频的多模态具身大模型 NaVid，以及具备反思与应变能力的操作大模型系统 SAGE，使 Gabot G1 可实现对人类自然语言的理解及指令交互。通过自主研发合成的千万级场景数据与十亿级抓取数据训练，该机器人掌握全球领先的泛化物体抓取技术，对随机放置的透明、高光等类型物体的抓取成功率超过 95%，同时具备开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能，并拥有 3D 视觉导航能力。

当前，Gabot G1 已规划在商超、车厂、工业、物流、科研等领域开展场景验证与应用落地工作，同时同步探索社区养老、家庭服务等新型应用场景。以智慧药房为例，其可承担取货、送货、补货等任务，实现 24 小时无人值守运行。

目前银河通用 Gabot G1具身智能人形机器人在亦庄机器人4S店售价为70万元人民币。

2► 零售价35万元北京人形“天轶”具身智能服务机器人

“天轶”具身智能服务机器人由北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）于2024年8月发布，该机器人拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能。这台机器人身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，配合完整双臂和胸口大屏，能实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。

在软件方面，“天轶”搭载了创新中心与北京大学教授王韬共研的具身智能情感大模型，具备理解和响应人类情感状态的能力，通过观察面部动作表情，可精确识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

目前“天轶”具身智能服务机器人在亦庄机器人4S店售价为35万元人民币。

3► 零售价100万元优必选Walker S1人形机器人

Walker S1是优必选在2024年10月发布的一款面向工业场景打造的人形机器人。该机器人身高 172cm、体重 76kg，可负载 15kg 行走，身形与真人接近，能灵活穿梭于各类工业环境中作业。

硬件方面，Walker S1头部设计颇具巧思，双耳配备鱼眼相机，搭配 3D 立体视觉系统，可实现 360°多模态感知，全方位洞察周围环境。自研的一体化关节最大扭矩达 250N.m，动力输出强劲；仿人灵巧手则内置 6 个阵列式触觉压力传感器，操作细腻又精准。

软件上，Walker S1通过融合训练多模态规划大模型，具备高级意图理解与细粒度任务规划能力，能精准领会指令并合理规划行动；自研的语义VSLAM导航技术，将语义感知与传统 VSLAM 紧耦合，实现由粗到精的二阶段语义导航，保障在复杂空间中畅行无阻。

目前，Walker S1已进入比亚迪等多家汽车工厂实训，本次世界机器人大会，优必选还展示了Walker S1与人、无物流车、无人叉车等协同作业。此外，Walker S1还攻克了光照和环境变化下的视觉定位、动态高负载运控算法、高负载长时间关节散热三大难题，为工业场景提供了创新解决方案。

目前优必选Walker S1在亦庄机器人4S店售价为100万元人民币。

4► 零售价19.9万元加速进化 Booster T1人形机器人

Booster T1是加速进化2024年开发，专为开发者打造的一款人形机器人。该机器人身高约 1.2 米，体重约 30 千克，身形轻巧灵活。

在性能方面，Booster T1的其膝关节峰值扭矩达 130N・m，续航为持续行走 1.5 小时或站立 3.5 小时。内置英特尔 i7 处理器和英伟达 AGX Orin，可提供 200 TOPS 的 AI 算力，配合深度相机、IMU、麦克风阵列等多种传感器，能出色完成环境感知、任务决策以及人机交互等任务。Booster T1全身采用力控准直驱关节，均支持双编码器，无需复位即可启动，保障了运行的稳定性与精准性。

运动能力上，Booster T1支持全向行走，面对复杂地形也能应对自如，且拥有优秀的动态平衡系统。它不仅能主动卧倒，在承受 15N・m 冲击而不摔倒，即便不幸跌倒，也可自主爬起。同时，它还掌握诸多高难度动作，如足球技巧、俯卧撑以及叶问蹲等。

值得一提的是，2025年3月，Booster T1助力 “清华火神队” 夺得RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（成人尺寸组别）冠军，其实力得到了充分验证。

目前加速进化 Booster T1人形机器人在亦庄机器人4S店售价为19.9万元人民币。

5► 零售价85万元智元远征A2人形机器人

智元远征A2是智元机器人于2024年8月推出的第二代具身智能机器人，专为柔性智能制造与交互服务场景打造。它参考人体工程学设计，身高169厘米，体重69公斤。

在构造上，远征 A2 配备了交互屏、头部 RGBD 相机、激光雷达、胸部鱼眼相机等多种设备，全身拥有超 40 个主动自由度。它采用通用人体骨架构型与模块化设计，支持个性化外观扩展。

远征 A2多模交互能力十分出色，基于语音大模型等技术，该机器人可实现生动且具亲和力的实时对话。借助语言大模型结合 RAG 构建的企业定制业务知识库，可让信息传递高效又直观。

在复杂环境中，依托 HIMUS 3D-SLAM 等算法，远征 A2 能实现 L4 级别的自主移动。同时，其自研的一体化关节峰值扭矩高，保证了行走时的敏捷与可靠。360°激光雷达与 6 颗高清摄像头相融合，实现了全景无盲区与智能避障；三层安全监控则达到了PLd级别的安全防护。

商业化方面，远征 A2 已在 2025 上海车展等场合亮相，适用于营销客服、展厅讲解等工作。

目前，智元远征A2在亦庄机器人4S店售价为85万元人民币。

6► 零售价8.8万元优理奇机器人 Wanda 2.0 lite 轮式双臂机器人

Wanda 2.0 lite是优理奇机器人于2024年底打造的一款轮式双臂机器人。该机器人身高、臂展接近成年人类，搭载八自由度机械臂，拥有较高的灵活度于操作能力。

在技术层面，Wanda 2.0 lite 搭载融合触觉的预训练多模态大模型 UniTouch 以及顶尖的长序列任务规划模型 UniCortex。

UniTouch 能让机器人在无触觉传感器的情况下，凭借先验触觉知识，精准感知并抓取不同材质物体，调整抓握力度。

UniCortex 则可将复杂任务如清洁桌面，自主拆解为寻找盘子、抓取、倒脏水、放洗碗机、扔卫生纸等步骤，流畅且高效地执行。

Wanda 2.0 lite还拥有高效模仿学习框架 UniFlex，仅需工程师通过 VR 眼镜进行 5 到 10 次示教，机器人便能快速掌握新动作。

优理奇机器人拥有全栈自研能力，核心零部件，从核心零部件如齿轮、轴承开始自主搭建，结合供应链 “小时圈” 协同，极大降低成本，在保证性能领先的同时，相较行业水平成本降低70%以上。Wanda 2.0 lite已在商业接待、安保巡逻、展览娱乐、基础清洁等多个场景落地部署

目前，优理奇机器人 Wanda 2.0 lite 轮式双臂机器人在亦庄机器人4S店售价为8.8万元人民币。

7► 零售价50万元千寻智能Moz1人形机器人

Moz1是千寻智能在今年6月发布的具身智能人形机器人，该机器人全身拥有 26 个自由度（不含灵巧手），具备高度的灵活性，可从容应对各类精细化、多姿态的任务。

在硬件配置方面，Moz1 搭载了全球功率密度最高的一体化力控关节，不仅动力输出强劲、响应迅速，还兼具轻量化与结构紧凑的特点，其功率密度较特斯拉 Optimus 高出 15%。同时，配合国内领先的高精高速 WBC 全身运动控制系统，Moz1 在手脚联动、躯干配合等复杂动作的规划上表现优异，负载与自重比达到 1:1，大幅提升了实际应用中的实用性。

软件与智能系统层面，Moz1 配备了千寻智能自主研发的端到端具身模型 Spirit v1 及创新的 OneTwoVLA 模型。其中，Spirit v1 通过三层训练架构，融合视频预训练、遥操模仿学习及 RL 技术，使机器人具备敏锐的动态场景感知能力、精准的动作控制能力，在完成叠衣服等复杂任务时，成功率可达 70%-80%。OneTwoVLA 模型则实现了突破性进展，将 “推理大脑” 与 “动作四肢” 融合为单一 Transformer 模型，达成 “边想边做” 的效果，在长程任务中表现卓越，在涮火锅、炒菜等复杂任务中的成功率较纯动作 VLA 提升 30%。

在实际应用场景中，Moz1 展现出较强的实用价值。在办公场景中，它能够完成会议室管理工作，包括自动收拾桌面、整理文件、归位座椅等；同时可承担访客接待任务，实现身份识别、引导至会议室及提供饮品服务等功能，能够减少 60% 的行政重复性工作。

在世界机器人大会现场，Moz1展示了太空步、智能 S 型极限压弯等高难度动作，以及掌上迷宫走珠、搭积木等精细操作，在担任饮料吧台 “服务生” 时，从指令识别到将饮料递送至观众手中的整个过程流畅高效，其智能化水平令人印象深刻。

目前千寻智能Moz1人形机器人在亦庄机器人4S店售价为50万元人民币。

8► 零售价29.99万元星海图R1 Pro新一代仿人形通用机器人

R1 Pro是星海图打造的新一代仿人形通用机器人旗舰型号。该机器人全身拥有 26 个自由度，配备双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载可达 10kg，单臂最长 64cm，工作范围覆盖地面至 2 米高度，重复定位精度达 ±0.1mm，能够灵活适配工业、科研等复杂场景的作业需求。