快讯|浙大四足机器人破吉尼斯世界纪录；英伟达推出专为机器人设计的新Cosmos世界模型；西工大新型电活性聚合物的多功能机器人等

在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……8月12日，记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。

日前，英伟达公布了一套面向机器人开发者的全新世界人工智能模型、库及其他基础设施，其中最引人注目的是Cosmos Reason，这是一款拥有70亿参数的“推理”视觉语言模型，适用于实体人工智能应用和机器人。加入现有的Cosmos世界模型系列的新成员还包括Cosmos Transfer-2，它能够加速来自3D模拟场景或空间控制输入的合成数据生成过程，以及经过优化以提升速度的Cosmos Transfers的精简版。这些模型旨在用于创建合成文本、图像和视频数据集，以训练机器人和人工智能代理。“宇宙推理”技术使机器人和AI代理能够通过其记忆和物理理解能力进行“推理”，从而“充当规划模型，以推理出实体代理可能采取的下一步动作”。该公司表示，该技术可应用于数据整理、机器人规划和视频分析等领域。

近日，西北工业大学空天结构技术重点实验室张卫红院士团队与香港城市大学吕坚院士、香港理工大学王钻开教授合作，在软体机器人领域取得了新进展，成功开发出一种基于新型电活性聚合物的多功能机器人，有望满足复杂结构和极寒环境下的应用需求。该研究成果发表在Advanced Science上。在该研究中，团队开发了一种具备低电压驱动、高电吸附力和可控自加热的新型聚氯乙烯基电活性聚合物。通过在聚氯乙烯凝胶中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化剂迁移引起的发热与电击穿问题，同时显著提升了材料的介电性能与力学性能。与现有材料相比，新型材料的发热量降低超过50%，使用寿命延长15倍以上，输出力提升1.75倍，电吸附力提升2.15倍，在2 V/μm的低电场下即可实现30kPa的强吸附力，远优于传统静电吸附结构。

近日，中国海洋大学与北卡罗来纳州立大学合作团队在Advanced Materials Technologies 期刊发表最新成果，研发出一种全新的压电驱动与感知一体化软体机器人。这款“C形双足微型软体机器人”不仅能高速灵活移动，还能像蜘蛛一样通过“感知振动”识别周围环境，实现驱动与感知的高度融合。机器人采用PVDF/铜双层柔性压电驱动器，结构简单、成本低廉，体长仅11毫米、重量仅0.071克，却能以42.8体长/秒的速度在高摩擦度表面疾驰，爬坡角度可达11°，还能携带3.47倍自重的负载。该机器人利用逆压电效应实现机械波信号感知，能够通过分析不同位置的波幅变化精准定位振源，定位误差仅4.65毫米。这一功能让它具备结构健康监测、灾害搜救、环境探测等应用潜力，尤其适合在狭小、危险的环境中执行自主任务。

近日，广州映博智能科技有限公司旗下服务机器人品牌「派宝机器人」（下称其品牌名「派宝机器人」）完成数千万元融资，投资方为湛江产投，融资资金将用于在广东湛江落地面向海外市场的生产基地，以及足式机器狗及人形机器人的研发。「派宝机器人」因在商用机器人领域的深耕，在产品性能的研发方面更具针对性，能将单项产品发挥出极致的效能，并通过产品矩阵“包围式”为客户提供无人化服务整体解决方案在行业拥有知名度。随着此轮融资的完成，「派宝机器人」亦将在过往的基础上踏上大力发展“AI+巡逻机器人”以及拓展“出海”重要业务布局的未来发展模式。