或许，本届运动会本就不是为了寻找“第一名”。“用竞技规则倒逼技术突破，用市场关注反哺产业发展”。这场运动会哨声响起，人形机器人企业会在产业坐标系里找到属于自身的落地方位。
作者：彭堃方
编辑：吕鑫燚
出品：具身研习社
首届人形机器人运动会藏着不少心思。
先来看看开幕式，所有节目均由人类和人形机器人互相配合完成。胡兵和一众人形机器人走秀、武术少年、戏曲小演员和人形机器人同台等。诸多节目都在呈现人类与人形机器人的共振和鸣，谱写“人机协同时代”的前奏。
当然，在开幕式中，也存在不少插曲，有失足跌倒也有宕机被拎着走的。或许比赛中也会存在失误，但其并不是“负面新闻”，而是通过暴露出“不确定性”或者badcase，在真实环境中发现问题、解决问题，促进长效发展。
这并不是一场竞技，而是我们窥见未来的窗口。
图片来源：人形机器人运动会
这场盛会于8月15—17日在国家速滑馆举办，参赛方多达127个品牌，汇聚500余台人形机器人。据了解，来自全球五大洲16个国家的280支队伍将会参赛，涵盖192支高校赛队和88支企业赛队。
与马拉松赛不同的是，这场运动会没有特长程的项目。相较半马比拼耐力，更考验硬件、本体结构设计，运动会的热门竞技项目主要是短程项目和群体项目，像百米、跨障、跳远等，所依仗的是爆发力和身体协调性，而多机足球赛则考验机器人之间的群体协同与智慧。
表演赛和场景赛则着重考察人形机器人的实用技能和智能化水平，探索机器人的落地方向。
我们回过头看，体育向中的足球比赛等竞技项目，对应的是“赛事型经济”；舞蹈表演是机器人最早落地的展演场景，已相对成熟。此外应用向的工厂、医院、酒店等场景作业，对应着更加具体的工业、医疗、服务业场景。
这场涵盖“体育+艺术+应用”多维度的人形机器人赛事，决出名次不是“醉翁之意”，把技术锚定在场景之上才是真正意图，在规模化量产前夕，为机器人找到“用武之地”。
从比赛结果来看，每项竞技都没有真正的赢家，跑步第一的选手不代表其步态最好，率先完成清洁任务的选手，或许也并不是清洁最干净的选手。每位参赛者都有自身独特的优势，率先冲线只是评判标准之一。
或许，本届运动会本就不是为了寻找“第一名”。
“用竞技规则倒逼技术突破，用市场关注反哺产业发展”。这场运动会哨声响起，人形机器人企业会在产业坐标系里找到属于自身的落地方位。
两个核心问题：宇树和摇操
还会遥操吗？宇树团队会参赛吗？
答案都是肯定的。
先说遥操，这场比赛规则里明确写到，机器人的控制方式可以是手动遥控，但仅能采用无线遥控方式，遥操作人员须在指定区域内进行遥控，同时也可以是完全自主。其中大会规定自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈赛项，机器人的控制方式必须是完全自主。
再说宇树，宇树在开赛前特意官宣，将会亲自参加首届世界人形机器人运动会。宇树还强调了除了自家团队外，还有多支队伍用宇树的硬件（算法由各队伍自研）。
而在赛前已经有宇树、天工等机器人“热身”影像流出，疑似宇树的H1系列机器人跑出超越人类的冲刺速度，这与半程马拉松的步履蹒跚形成鲜明对比，宇树科技迎来自证时刻。截至发稿前，宇树科技已经在1500米决赛第一组中获得第一名。
从整体来看，人形机器人厂商普遍都试图将自家产品与“大玩具”的标签区别开来，其中“遥操”是成为行业内讳莫如深的存在。
事实上遥操与自主决策尚未有明显高低之分，技术路线没有正确性。前者考验的是本体，后者考验的是大脑。
自主决策的核心是“机器替代人决策”，通过算法让机器人基于环境感知自主规划行为，适用于非结构化、重复性高或低风险场景，如商业场景中的机器人，它依靠视觉识别餐包，自主抓取货物放入货仓，并实时感知动态环境，自主规划送餐路径，全流程不需要人工参与。
而遥操的核心是“人机协同”“人主导决策”，通过远程控制让机器人延伸人类的操作能力。
比如越疆工作人员在深圳通过VR头盔远程遥控远在山东的人形机器人atom制作牛排；德国机器人初创公司Devanthro的Robody护理人形机器人，可让护工远程控制机器人照顾老人的日常起居。
自主决策代表着终局，但不意味着摇操一无是处，我们需要的是真实能解决问题的具身智能产品。
二者本质均是围绕场景痛点构建解决方案，在具身浓度需求不同的场景中，无需纠结技术路线“高低”，只需以满足场景实际需求为目标，最终形成 “场景定义技术方向、技术服务场景痛点” 的良性闭环，让机器人技术真正扎根于解决问题的实践土壤。
不要只盯着“第一名”
在这场人形机器人运动会中，100米、100米障碍这类单体运动，与人类相同运动项目一样备受瞩目，这种竞技最能体现机器人的性能——轻量化设计、高扭矩电机、包括步频、步态在内的运动策略等。
可见，该项目会有相同的“赛事溢出效应”。参考4月份马拉松赛事中的佼佼者松延动力，凭借N2的优异表现，赛后斩获大量订单。据称今年上半年已斩获2000台商业化订单。
图片来源：人形机器人运动会
此外，加速动力在6月2025RoboCup巴西机器人足球世界杯上，T1、K1两款机型纷纷夺冠，也使得其7月份产品交付量创下历史新高，两款冠军机型共交付超120台。据了解，此次运动会中有超过95%的球队都将采用他们的机器人本体参赛。
从群体项目来看，足球赛3V3或5v5以及群体舞蹈，充分考验机器人运动群体协同能力，要求每个机器人都能实时感知其他机器人的位置，相互协调，规划进球路线。
多机协同的核心目标是“信息共享、任务分配、路径规划、动作协调”，而场上每多一个机器人，机器人的决策维度就会大幅提升。
Figure AI发布Helix模型时，视频中两台机器人彼此配合递送食材放入冰箱，它们解决的是家庭服务场景中“群体协同”的最小单元问题；而从数十台优必选Walker S1进驻极氪5G工场进行多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，再到优艾智合、擎朗旗下多款硬件产品跨机型生态协同，这正是“群体智慧”的雏形。
当然这种群体协同能力，将使得机器人形成“1+1>2”的合力效应，往小的说能够联动其他智能体形成服务网络，往大的说能够形成更广泛的生产力，甚至催生类似人类社会一样的“生产关系”。
当然不管是单体运动还是群体协同比赛，机器人领域从无绝对的“赢家”，就像人类100米竞技赛场中，跑最快的选手未必拥有最科学的步态。
此次运动会上，100 米夺冠的机型或许在直线速度上无人能及，但放到群体舞蹈中，未必能适配同伴的节奏；足球赛夺冠的团队，单台机器人的爆发力可能不及单体项目强者，却胜在协同决策的精准。机器人竞赛没有所谓的“一招定胜负”。
三大场景明确
工作流已闭环
作为一场涵盖“体育+艺术+应用”多维度的人形机器人赛事，可以对应赛事、展演和工厂、服务业以及家庭等落地场景。
图片来源：人形机器人运动会
具身研习社之前文章人形机器人去打比赛的人，一定是个天才中，提出提出过一个观点，“用竞技规则倒逼技术突破，用市场关注反哺产业发展”，通过拳拳到肉的切磋和比赛的胜负，刺激企业技术迭代，而这些极具冲击力的赛场表现远超过demo宣传和技术白皮书，能够为企业带来真实的订单。
再进一步讲，赛事竞技经过系列运作完全可以能够为企业带来营收。在此前采访中，加速进化副总裁赵维晨特谈到类似观点，他指出一方面赛事场景与教育场景同频共振，“科研+竞赛”强捆绑，其足球机器人课程已进入多所高校和中学，教育场景市场更大。另一方面赛事IP化运营也有营收可能，不久前其举办的“机超”已跑通商业化——“700张票，很多赞助商，3亿+次曝光”。
“艺术”这一维度可以看作是展演场景的统称，目前主要作用是商场引流、活动热场等。这一类场景可以对标无人机表演，市场是真实存在的。
而且如果把“艺术”维度的想象力打开：在戏剧舞台上扮演需要精准重复动作的角色，在博物馆担任会根据展品故事调整语调的导览员，甚至与人类艺术家合作创作融合机械美学与人文思考的装置艺术。
业内已有这类充满“艺术细胞”的产品。PNDbotics人形机器人Adam或在音乐节手抱吉他与人类歌手同台演奏；或在北京中轴线与厚重的历史建筑和鲜活的传统技艺同框；或在央美美术馆见证人类创造出的美学...在这一时刻，机械美学才真正爆发。
最后是“应用”维度，这里所展示的场景与体育、艺术相比，更贴近生活，也最考验机器人的具身大脑的能力，它们的任务表现，关乎机器人能否成为新质生产力，进而走进生活、走进家庭。
但当你们仔细看场景赛中的比拼项目，你会发现“工作流”闭环了。工厂的物料搬运到物料整理、医院的药品分类到药品分拆分装、酒店的迎宾到清洁，这些比赛项目不是散点式的、独立单元性质的技能考核，而是一整套工作流程的闭环测试。
拿工厂环境来说，银河通用创始人兼CTO王鹤在不久前的采访中坦言：“搬运只是第一步。除了搬运，还需要实现码垛的闭环能力，只有搬运和码垛都完成闭环，机器人才能真正胜任整套工作流程，否则做一半的任务，效果并不理想。”
工作流的闭环，意味着机器人不再是浅尝辄止的场景噱头，而是有了整套作业的可能。它本质上标志着机器人从“工具属性”向“系统角色”的范式转变。换句话说，机器人仅作为单一工序的替代者，仍需要和自动化装备竞争，闭环工作流后，机器人作业内容和ROI更加清晰，它将以一种系统性嵌入的方式真正发挥价值。
这场运动会构建了一个“技术-场景”坐标系，人形机器人企业会在竞赛中明确自身产品的定位，更会在博弈中找到技术迭代的方向，这场“沙场秋点兵”将进一步加速产业成熟。
