《机器人》6篇文章入选2024“领跑者5000”顶尖学术论文

根据国家科技部中国科学技术信息研究所发布的“ 领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000论文）”入选名单，《机器人》2024年度入选文章信息如下（按发表时间逆序），识别二维码可查看全文：

01

面向多智能消防机器人的编队避障控制方法

黎星华, 刘晓平, 王刚, 吴少波, 李文俊

北京邮电大学

02

一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法

贺志刚, 毛剑琳, 杨邹, 张凯翔, 张书凡, 付丽霞

昆明理工大学

03

基于增强现实的脊柱微创手术导航系统

王庆辉, 赵凯航, 宋国立, 赵忆文, 赵新刚

沈阳化工大学

04

基于变刚度驱动的下肢外骨骼

朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越

南京航空航天大学

05

面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计

韩非, 张道辉, 赵新刚, 窦健松, 孙延旭

中国科学院沈阳自动化研究所

06

基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划

李洋, 徐达

陆军装甲兵学院

F5000项目是国家科技部于2012年启动的“精品期刊战略”项目，由中国科学技术信息研究所（ISTIC）负责组织评选。F5000论文评选过程严格，采用定量定性分析结合的方式。评选标准包括：须为研究型学术论文，须发表在中国精品科技期刊上，并且被引次数排名位于各学科的前1%。入选后的F5000论文将通过F5000项目平台代表我国优秀研究成果面向世界学术舞台进行展示：进入WoS、JST等多家国际数据库，供全球同行检索和利用；获得Taylor & Francis、John Wiley & Sons、Trend MD等出版社旗下期刊网站的跨平台推荐，如PNAS（美国科学院院刊）等。