大家好，我是板哥，最近社区上线了【硬核玩电·创意DIY】活动，欢迎各位电子界朋友们，以电子为笔，以创意为墨来社区交个朋友。
本次活动参加即有奖励。更有开发板大礼包（多款）+京东自营购物金等您来拿！详见文末
前言
23年底，脑子灵机一动，想做一个无线遥控小车，能够显示无线图传和无线遥控。后面做出来了，但是非常丑，不合我审美。
之前做的无线遥控小车工程目录：
1. 【电子DIY】+无限制距离视频语音对讲小车，成本150元能搞定！
上面项目做的非常马虎，做完直接吃灰。但现在学成归来。
项目背景
基于C++，使用ESP32S3在VSCODE+PIO环境下开发，应用我个人的软硬件知识，提高项目审美和辨识度，实现个人DIY项目，提高开发能力；
用之前学习的WIFI技术栈，使用ESP32S3实现WIFI图传、无线控制；
项目外形参考：
目前进度是设计完成硬件，正在寄回的过程中，先记录电路设计的情况。
项目需求分析
总项目分析
硬件电路总结分析
硬件电路电源部分设计框图
器件选型分析
因为思维导图有点大，看不清，具体选型我写在 在线文档语雀文档中。文档链接：
电源部分设计
自恢复保险丝：当电流超过额定电流时会发烫，发烫到一定温度会自动断开连接，直到电流变小温度下降后，会恢复连接。目前选型是超过2A电流就触发
TVS管：常见的设计，自行百度了解，是预防雷击电、静电等瞬间的高压导致后级电路损坏的一种器件
最后通过一个双刀双掷开关SW6作为总电源开关，控制+5V输出和电池3V7输出。
具体电路图：
USB的TYPE-C充电电源输入和程序下载部分，使用一个集成了ESD、TVS的器件 BST236A054U，TVS功能之前介绍过了，ESD的话就是专门做静电保护的。然后通过R51和R29对TYPE-C输出的电压VBUS进行分压，然后分压的电压输入到主控IO上，让IO检测这个引脚的电压，有电压的话说明TYPE-C有接入，没有电压的话说明TYPE-C没有接入，这样就实现了充电检测。USBD-USBD+接到主控的USBD-D+上，实现下载。R15和R16是TYPE-C协议要求，必须加5.1K
具体电路图：
具体电路图：
摄像头部分设计
摄像头使用的是OV5640或者OV2640，它们的接口是兼容的，其中摄像头需要使用到2.8V和1.2V和3.3V电压，找对应功能的集成块芯片实现就好。
人机交互部分
电机控制部分
PCB和3D仿真：
硬核玩电/DIY！赢开发板大礼包！
亲爱的电子工程师、硬件极客、电子爱好者、社区的家人们：
这个夏天，以电子为笔，以创意为墨——来面包板社区造点会"跳动"的电子DIY吧！我们给大家准备了开发板大礼包+京东自营购物礼金！等您来拿哦！
基础福利：所有参与者可领取2000 E币（可在面包板社区兑换商城使用）。
活动奖项：
硬核奖（1名）：开发板大礼包（知名品牌开发板2块【如芯驿、STM32等】+其他开发板1块，市场价不低于1500元） +1000元京东自营商城购物金。
创意奖（1名）：开发板礼包（品牌开发板2块【STM32、灵动微等】，市场价不低于500元）；+500元京东自营商城购物金。
人气奖（1名）：开发板礼包（品牌开发板2块【STM32、灵动微等】，市场价不低于500元）+500元京东自营商城购物金。
达人奖（5名）：奖励200元京东自营购物金。
优秀作品奖：内容最生动、故事性最强的作品在面包板社区微信公众号阅读量过万的内容，每篇奖励1000E币，不限篇数。
注：更多详情请访问https://mbb.eet-china.com/forum/topic/153762_1_1.html
点击阅读原文，了解活动详情！
