“德阳造”世界单机容量最大冲击式转轮首次实现机器人焊接

据悉，该转轮在行业内首次应用机器人焊接技术，实现了外部水斗与中心体的组焊，大幅提升了冲击式转轮的焊接质量和效率，为后续高水头大容量冲击式水电机组转轮规模化生产提供了技术基础。

据介绍，大唐扎拉水电站具有高水头、大容量、高海拔等特点，东方电机负责其中1台套机组的研制供货。该项目入选国家能源局能源领域首台（套）重大技术装备项目，是目前世界在建综合难度最大的冲击式水电项目。

世界单机容量最大500兆瓦冲击式水电机组转轮机器人焊接

为应对冲击式机组运行的复杂工况，提高转轮焊接质量，东方电机积极探索自动化、智能化焊接技术，通过三维模拟、工装设计，克服了强约束空间焊接干涉难题，实现了狭小空间内机器人轨迹规划。通过大量焊接试验，形成了冲击式转轮焊接数据库，开发了专用离线编程软件，实现了大幅度截面变化的焊道排布、多曲面变化的焊缝成型。此外，还采用了5G网络多机器人集成控制技术，实现了智能传感、动态纠偏，提高了焊接效率和稳定性；采用数字孪生技术，实现焊接过程远程监控。

东方电机相关负责人表示，将持续攻克更高水头、更大容量冲击式机组关键技术，推动我国水电高端装备制造实现从“跟跑”“并跑”到“领跑”的跨越。