首形科技完成新一轮融资，顺为资本领投，招商局创投、深创投、智元机器人等参投。作者 | 许丽思编辑 | 漠影机器人前瞻8月19日报道，近日，首形科技宣布完成新一轮融资，本轮由顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于情绪基座模型迭代和多场景产品落地。首形科技成立于2024年，并于2024年10月完成天使轮融资，投资方有德迅投资、奇绩创坛；今年6月，该公司完成Pre-A轮融资，由招商局创投、深创投领投，五源资本、浔商创投参投。该公司创始人胡宇航博士毕业于美国哥伦比亚大学，深耕机器人自我建模、自主认知及类人交互系统领域，是美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员、国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者。联合创始人兼材料总监朱德航毕业于美国宾夕法尼亚大学，专注于仿生皮肤硅胶材料技术研发。团队成员来自英国帝国理工学院等全球顶尖学府，覆盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学及化学工程等多元领域。该公司专注于打造全球首个跨越动态“恐怖谷效应”的超高仿生情感交互机器人，通过软硬件全栈自研，将多模态情绪基座系统与高精度表情控制算法深度融合，并引入自监督学习机制，让机器人像人类一样“照镜子”学习表情，使原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化、可微分的高维情绪向量空间，实现了自然表情、情感回应与沉浸式交互体验。首形科技自研的CharacterMind是一款面向未来交互的情绪基座系统，旨在为机器人、数字人以及各种具象化AI角色注入真实的情绪感知与表达能力。通过海量多模态预训练与角色微调后训练，CharacterMind能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作，实现超越文字和语音的情感沟通。目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线。Elf系列为超逼真类人机器人，具备30个自由度，可实现环境感知、智能对话与自主学习；Lan系列：具有10个自由度与仿生皮肤，能够实现流畅动作；高性能无刷微型电机，专门为机器人面部精细动作设计。
