发力陪伴机器人赛道，傅利叶重磅推出陪伴机器人GR-3

电子发烧友网报道（文/章鹰）近日在北京举办的世界机器人大会上，上海傅利叶智能科技公司正式发布了首款主打交互陪伴、具备可触摸特性的全尺寸人形机器人Care-bot GR3。

自2016年，傅利叶的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人后，傅利叶在机器人领域的新品不断发布。

2023年，傅利叶推出了首款人形机器人GR-1，标志着公司从垂直领域向通用机器人的跨越，公司业务也由此分为通用人形机器人和康复机器人两大领域。2024年9月，傅利叶公布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。相较于GR-1，GR-2在身高体重上进行了升级，并搭载了新一代灵巧手，显著提升了上肢操作的灵活度和精准度。

此次发布的GR3又有哪些新变化？陪伴机器人市场规模是怎样的？在更有温度的人形机器人路线上，这款产品有了哪些新的方向？

陪伴机器人核心三要素，傅里叶GR3如何做

根据研究机构的预测，到2024年，全球陪伴机器人市场的规模预计将达到2.03亿美元，并预计到2031年将增至232.3亿美元，年复合增长率为86.0%。这一增长主要受到两个因素的推动：老龄化社会对老年护理的需求，以及家庭中对情感陪伴的需求。

傅利叶智能科技公司创始人兼首席执行官顾捷指出，针对自闭症和老年人等特殊人群的陪伴交流需求，这是一些刚性需求。陪伴机器人必须是安全、可靠和通过大量实验的本体。

在本体结构上，GR-3身高165cm，体重71kg，全身配备多达55个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。这比GR-1配备的44个自由度有很大进展，通过优化头部空间与轴心位置，实现了更紧凑灵巧的结构设计。同时，依托模块化设计，GR-3高效集成各类传感与运算模块，在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性，为更多场景的人机交互提供基础。

在外形方面，GR-3以“亲和力”与“安全感”为核心，融合棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言，共同营造出轻松、灵动、可亲近的机器人形象。

陪伴机器人对于人机交互需求比较高，需要借助高精度感知与人工智能技术，能感知环境与人的情绪。GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。该系统创新性地引入注意力管理机制，通过统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，实现手、眼、脑的协同反馈，提升交互响应的连贯性与针对性。

头部4个麦克风阵列精准捕捉声源，结构光+RGB摄像头实现人脸识别，31个触觉传感器实时感知触摸，结合微表情系统增强情绪传达。

值得关注的是，交互系统还嵌入了微表情反馈：新增的眼神交互与表情系统可以通过转动眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增强情绪传达与陪伴感。GR-3在硬件性能与拟人化表现上实现突破性升级，从交互到运控全方位贴近人类认知。

GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航能力提升至3小时。

傅里叶生态网络扩展和开源社区推进

傅利叶智能科技公司创始人兼首席执行官顾捷表示， “从导览、康养到教育，机器人都可以赋能科研的创新。傅里叶聚焦四大场景，我们也开源了工具链和数据集，包括一个1.2m左右的小人形机器人，我们把图纸都全部上传到网上，希望社区中，有更多的人加入到机器人开发当中，少走一些弯路。”

据悉，傅利叶机器人平台，赋能给场景方和产业方，比如在一些康养的医院和一些大型医疗机构，当中有陪伴机器人、康复机器人、护理机器人和外骨骼机器人，综合地使用在一起，他现场展示了芝加哥的合作项目。傅利叶和英伟达大模型进行合作，包括NVIDA GEAR Lab、imitation Learning,NVIDIA isaac GR00T N1，合作进展迅速。