不到万元！智元机器人高自由度灵巧手做到了

电子发烧友网综合报道，日前，智元机器人正式推出 OmniHand 2025 系列灵巧手，包含面向交互服务的「灵动款」与专注专业作业的「专业款」两大产品。灵动款尺寸为 180mm，重量为 500g，共 16 个自由度，拥有 400 + 触点力控与防夹设计；专业款共 19 个自由度，重量为 750g，单指最大 20N 力及 0.1N 级多模态感知能力。

图源：智元机器人

OmniHand 灵动款的具体信息如下：

市场指导价：1.48 万元
首发优惠：8 月 18 日 - 8 月底限时直降 5000 元，仅需 9800 元（全球首发价）。
触觉版本：原价 1.98 万元，首发价 1.48 万元。
适用场景：交互服务（如商场服务、家庭陪伴、教育、展会互动等）。

值得注意的是，这是高自由度灵巧手首次价格下探到万元以内。主要有以下几方面原因：其一是技术创新与优化，智元机器人自研了 Powerflow 关节模组，其扭矩密度与散热性能超越特斯拉同类方案，且成本降低了 40%。这种自研部件的方式减少了对外部高端零部件的依赖，降低了采购成本，同时通过优化设计提高了性能与成本的平衡。

其二是传动方案创新，采用耦合设计，同一手指使用腱绳（柔性）和连杆（刚性）结合，解决了远端关节的驱动难题。此外，自润滑腱绳套管等创新设计减少了摩擦，延长了腱绳寿命，降低了维护成本。

其三是模块化与集成化设计，手背层集中放置侧摆和弯曲组件，提升了维护性。这种模块化布局使得生产过程更加高效，降低了生产成本，同时也便于后续的维修和升级。

OmniHand 专业款凭借 19 自由度拟人设计（750g，同配置全球最轻）、单指最大 20N 力及 0.1N 级多模态感知能力，成为高端场景的不二之选。在 3C 电子制造车间，它能精准使用镊子，配合智能算法完成电路板的精密组装和焊接，力控精度保证精准完成每一道工序任务；在汽车精密装配线，可操作扭矩扳手、螺丝刀等专业工具，按预设参数完成螺栓紧固，感知反馈确保操作误差控制在极小范围。

综上所述，智元机器人 OmniHand 2025 系列灵巧手通过 “交互服务 + 专业作业” 双线布局，打破了灵巧手的成本与性能壁垒，推动机器人技术从实验室走向实际应用。无论是家庭服务、工业制造，还是科研教育，该系列产品都展现了强大的场景适配能力，标志着国产机器人产业在智能化、普及化道路上迈出了重要一步。

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