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在刚刚结束的“最有潜力的灵巧手企业”投票活动中，有上千位从业者、投资者、高校研究者参与其中，最终角逐出行业Top 10。
先必须声明：这张榜单不是 “行业判决书”。样本覆盖难免有局限，它不能代表所有人的看法，却能折射出当前行业对 “灵巧手玩家” 的核心关注点。
毕竟在具身智能的浪潮里，“潜力” 若不能落地，最终只会变成 “泡影”。
帕西尼成立于2021年，凭借其在触觉感知领域的独特技术路线，迅速成为行业瞩目的新星。
04：因时，老牌玩家的坚守与转型
也得益于其微型伺服电缸这一核心底层技术，因时一定程度上构建了在仿人灵巧手领域从研发、设计到大规模生产的全链条能力。
而在灵巧手传动方案上，因时机器人选择的则是连杆传动而非常见的绳驱传动，核心致力于打造更符合行业需求的五指灵巧手。
具身君锐评：尽管以因时为代表的灵巧手销量增长，但实际上整个灵巧手赛道仍未跨越“小批量”阶段的现实。
而按照一贯的行业发展趋势，未来也势必将迎来「成本价格之战」。
03：灵心巧手，月销量千台的“神话”
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灵心巧手成立于2019年，公司以“灵巧手+云端智脑”为核心理念，推出自主研发的L10、L20 系列灵巧手产品，自由度范围覆盖从7至42。
据灵心巧手联合创始人曹岗博士发言表示：
灵心巧手目前已占据国内高自由度灵巧手市场超过80%的市场份额，月销量超过千台。
近期推出的 Linker Hand O7，则以8800元的价格进一步降低了科研院所和个人开发者的使用门槛。
今年4月，灵心巧手完成超亿元人民币的种子轮融资，创造了当时灵巧手领域种子轮融资的新纪录。
今年8月，灵心巧手再度宣布，完成数亿元天使轮融资，本轮融资则由蚂蚁集团领投。
具身君锐评：目前高自由度方案在工业场景规模化落地上尚缓慢，这其中也「暗藏着」用科研市场”补贴“工业野心的现实困境。
但“不破不立”，“破则百立”。透过企业宣传的本质终究还是——谁真正扛得住商业化考验。
02：曦诺未来：超级新锐“黑马”
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曦诺未来成立于2024年12月，在杭州市余杭区政府的支持下孵化，由中国电机工程界的泰斗级人物——中国工程院夏长亮院士带队。
属于非常新锐的一支技术力量，研发团队仅40余人。
但其成立仅8个月时就推出了「全球首款全自研量产的25自由度腱绳传动灵巧手」。
Xynova Flex 1 全腱绳传动架构，即模拟人体肌腱。其具备25个自由度（含20个主动自由度），重复定位精度达0.2毫米，指尖力20N，重量仅380克。
具身君锐评：对于曦诺未来而言，其首批量产产品的实际交付与客户反馈、成本控制能力，才是其“未来”的真正考验。
核心或许在于，其能否在激烈的市场竞争中快速建立独特的生态优势和商业化路径。
01：赛博格：高危场景“机器换人”
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与前面几家灵巧手企业不同的是，赛博格更偏重全身协同的技术路线，灵巧手更多是作为执行终端之一融入整个系统。（上轮评选以WRC展出为基础，因此赛博格也位列其中）
赛博格的Cyborg-H01灵巧手，采用腱绳传动，力控精度达0.1N，核心瞄准的便是工业场景的硬核需求，且支持单独售卖。
其重量仅500克，但抓力达10KG，单指尖受力达10N，四指弯曲角度超过90°，拇指横向旋转范围大于130°，这也意味着它能灵活转动完成拧螺丝等精细操作，也能应对绝大多数工业物料的搬运。
具身君锐评：赛博格机器人技术叙事宏大，生态布局颇具野心。但其“重载”之名能否经得起工业现场的刚性考验，仍是其王冠上最重的问号。
聚焦“高危工业”场景是双刃剑。
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