作为人形机器人产业中最具想象空间、技术含量也最高的核心部件，灵巧手正迎来它的起飞时刻。
一边是本体企业集体冲刺商业化，灵巧手的装机需求水涨船高，行业年出货量有望迈向“万台”门槛；另一边，则是新玩家蜂拥而至，据高工人形机器人不完全统计，国内推出灵巧手产品的企业已超过二十家，随着初创企业不断浮出水面，资本挥舞着钞票加速下注。
更有趣的是，许多本体厂商也不得不拨出宝贵研发人力，亲自下场攻克这个“研发成本高到能吞掉整机一半工作量”的关键部件。
原因无他，正如不少创始人的无奈吐槽：“市面上根本没有能用的灵巧手。”
但越是格局未定、门槛不清的新生赛道，越吸引真正懂技术、看长线的创业者下场搏杀。
今日，灵巧手创业公司源升智能宣布完成数千万元天使++轮融资，由弘晖基金与春华创投共同领投。这是其今年完成的第4笔融资，累计金额已近亿元。本轮资金将主要用于产品的量产爬坡、技术研发与团队扩充。
这距离他们上一轮融资，还仅仅过了不到一个月。2025年8月，源升智能完成数千万元天使+轮融资，由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。
频繁的融资动作背后，是资本对灵巧手赛道的普遍期待，但让源升智能被行业关注的真正起点，正是他们刚刚发布的灵巧手Apex Hand。
“六边形战士”的灵巧手长什么样？
今年8月，源升智能首次公开了其自研五指灵巧手产品Apex Hand，并同步发布了一段实机演示视频。在源升智能创始人兼CEO杨思成看来，这款产品的目标从一开始就不是追求单项性能的极限值，而是“在六大核心能力上做到均衡且可用”的“六边形战士”。
在演示视频中，Apex Hand围绕灵巧性、动态性能、负载能力、鲁棒性、感知能力与精度六个维度，展现出高度工程完成度：
• 高灵巧度：拥有21个自由度（16个主动），可覆盖人手33种抓取模式；是目前市面上首个可实现单手操控手机的灵巧手，并满分通过了Kapandji（对指测试）灵活度测试。
•高精度：重复定位误差小于0.1mm，接近零背隙传动，支持狭小空间内的光滑物体稳定抓取。
• 高动态性能：1kHz控制频率，响应速度接近人手，在演示中完成“笔落瞬间抓取”。
• 高负载能力：指尖可施加2.5kg力量，能够戳穿1cm木板，整手垂直提拉力接近30kg。
• 高鲁棒性：面对撞击、磕碰等外部扰动，依然保持结构与控制稳定，具备基础抗打击能力。
• 全感知能力：搭载自研电子皮肤，具备压力、切向力等多维感知能力。
在触觉方案上，源升智能选择了自研压阻式传感器。杨思成指出，和市面上的压阻式触觉传感器不同，Apex Hand的传感器具备柔软特性，可完整贴合手部结构，并实现对切向力的直接感知，刷新频率超1000Hz，兼顾“感知密度”与“系统响应”。
但真正决定一款灵巧手能否落地的，从来不是纸面上的参数，而是它在真实世界的可靠性与稳定性。这也是源升智能在开发Apex Hand的另一个重点。
灵巧手的第一道门槛，是一周不坏
市面上已有不少演示参数亮眼的灵巧手，但许多本体技术人员依然表示：“灵巧手的纸面性能很漂亮，但就是用不起来。”
磕碰、撞击、误操作，在研发、数采与工业场景中是常态，而目前许多灵巧手产品的可靠性，“能连续用一周不坏就已经谢天谢地了”。
对于这点，杨思成表示：“相比于自由度和其它单点性能，灵巧手要落地的话，鲁棒性是不可或缺的指标。
为此，源升智能做了大量优化设计与真机测试：
Apex Hand采用绳驱方案模拟人手肌腱传动结构，天然具备一定柔顺性，能够吸收冲击。但杨思成强调，他们并未直接照搬市面上的主流结构，“绳驱容易做高自由度，但维护难、寿命短，我们针对这些都做了系统性优化。”
此外，Apex Hand支持反驱力控，所有关节均无结构自锁，碰撞时可主动卸力，进一步提升动态适应性。配合其柔软的自研皮肤包覆，相较于传统外壳坚硬的灵巧手，Apex Hand在遭遇物理冲击时更难损坏。
Apex Hand可戳破1cm厚木板
据透露，产品demo亮相后，已有覆盖科研、自动化、数采与人形本体厂商等海内外上百家客户表达了采购意向。
“我们不等风，我们造风”
源升智能能够持续获得资本加码，也与两位“腾讯系”技术派创业者的背景密切相关。
创始人杨思成和联合创始人李望维，均出身于腾讯 Robotics X 实验室，这是腾讯旗下致力于机器人前沿技术的研究与应用的企业实验室。
源升智能成立于2024年12月，创始人杨思成毕业于北航与清华大学，2018年，杨思成加入腾讯 Robotics X 实验室任高级研究员，是最早一批加入腾讯Robotics X实验室的核心成员。
联合创始人李望维博士毕业于新加坡国立大学，拥有超过十年的触觉传感器研发经验，是腾讯Robotics X实验室前触觉感知系统总负责人。
谈及主动创业的原因，杨思成给出的答案非常直接：不是当“等风人”，而是当“造风者”。
首先是能力层面的成熟。源升智能团队从学校开始就在做相关方向的工作，这么多年的积累让其对自己的技术有足够的信心。他们已完整打通了灵巧手从0到1的技术路径，踩过工程化过程中几乎所有“坑”，因此已经很有信心能把一款高自由度、高鲁棒性的灵巧手做出来。
但更重要的是，行业到了“非做不可”的时候了。他认为具身智能的“上半身操作智能”才是落地的关键，一旦进入物理世界的精细操作阶段，灵巧手就是必需品，而不是选配件。没有一只好用的手，具身大模型就永远训练不出通用操作智能。
杨思成说得很清楚：
“我们不是那种看行业风口起来了，就冲进来的‘等风人’，我相信我们做的这件事，能让行业走得更快一点。我们更愿意做那个‘造风者’。”
结语
在“灵巧手是关键”的行业共识之后，难题反而才刚刚开始。
问题已经不在于“要不要做”，而是“做出来能不能用”：技术方案设计是否合理，触觉感知够不够稳定，能不能撑过长时间运行，能不能高效支持大模型的数采训练。
入局者不少，但真正具备工程能力，愿意走上这条高耦合、高门槛、低容错路径的玩家，并没有想象中那么多。
等风来的人太多了，行业真正需要的，是造风者。
