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*本文共约 2818 字，阅读完成需 5.5 分钟。9月23日至27日，全球工业及自动化领域规模最大、历史最悠久的盛会之一——第二十五届中国国际工业博览会（CIIF，以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）举办。 此次工博会，众多机器人产业链企业的新产品、新技术首发亮相，展现出了强大的创新实力与市场活力。接下来，本文将分为上下篇。此篇为下，主要集中核心零件及其配件。以下，附上工博会现场部分展商的新产品\解决方案（以下排序不分先后）：此次工博会，汇川技术发布了人形机器人核心零部件及仿生臂解决方案，包括其自研的高扭矩密度无框电机、行星滚柱丝杠/直线执行器、配备关节扭矩传感器的七自由度仿生机械臂等。一体化行星关节执行器具有高扭矩密度、低温升、可靠运行万小时以上等优势；七自由度仿生臂的全关节集成力矩传感器，负载自重比＞0.5，灵活性媲美人手臂，具备高质量数据采集能力；无框力矩电机在大扭矩时，电流线性度衰减＜10%；低压直流驱动器小体积大功率，支持625kHz高速电流环控制。此次工博会，美的工业技术携旗下威灵首次向行业展示了涵盖包括精密减速机、关节模组、伺服电机以及运动控制在内的机器人核心部件。其中，威灵人形关节模组专为人形机器人设计，具有轻巧、智能、平稳、可靠等优势特点。该产品系列经过159项严格测试考验，符合IEC-61800系列认证标准，具有高可靠性；产品峰值扭矩密度达100N.m/kg，峰值功率密度300W/kg，高功率密度优势明显；采用双24位编码器全封闭控制，定位精度在15角秒以内，精度高；此外在最小通信周期、自动扰动补偿、自动振动抑制上也展示出了高性能，为人形机器人动作的灵巧、平顺以及稳定提供有力支撑。此次工博会，昊志机电展示了一体化关节模组。其一体化关节模组采用全自研化技术链，谐波减速器、编码器、无框力矩电机，驱动器，六维力传感器，刹车机构等核心部件实现100%自主研发，具备3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。同时，一体化关节模组采用大中空设计，既满足中心布线需求，又使关节结构更紧凑、体积更小巧，有效减轻机器人关节模组重量，保证了机器人负重比。同川精密发布全新研发的Harmocore系列轻量化谐波减速器关节，涵盖TCHL-11M、TCHL-14M、TCHL-17H、TCHL-20H、TCHL-25H、TCHL-32H等6个型号，具有“轻量化、力位闭环、灵活安装设计”三大核心优势。比如，最小的型号TCHL-11M，重量为0.35KG，峰值扭矩达到25Nm；最大的型号TCHL-32H，重量也仅为3.3KG，且峰值扭矩高达799Nm。
本次展会，意优科技在成熟产品系列PH谐波一体化关节的基础上，全面优化了结构设计，进一步提高了产品的功率密度与散热表现，并标配了CAN与EtherCAT双通信协议，推出了全新PHU通用谐波关节系列。
本次工博会，巨蟹智能展示了系列化智能关节模组Pro系列，精准适配机器人各部位，如肩、肘、膝关节及腰部，可优化承载能力，提升结构稳定性，满足从低速重载到高速轻载的全场景需求。
坤维科技在工博会现场展出了全新HRS系列六维力传感器，该系列产品是专为人形机器人开发的力觉感知核心部件，解决了人形机器人领域的特定痛点，精度(重复性)可以优于0.1%FS，准度(准确性)优于0.3%FS。在工博会现场，鑫精诚传感器展展示了关节扭矩传感器、扭矩传感器、压电传感器等多个展品。例如，全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径仅为 9.5 毫米，具有高灵敏度、高分辨率和快速响应能力，能够准确快速地捕捉微小力。超薄形六维力传感器，适合安装在人形机器人手腕处，可内置RS485/CAN/EtherCAT等输出。关节扭矩传感器采用独特的交叉载荷自补偿技术，可将交叉载荷带来的串扰误差控制在 0.5%以下。此次工博会，华成工控重点展示了具身机器人控制系统、多关节机器人驱控系统、关节机器人遥操作系统等新品。其中，具身机器人控制系统，依托具身小脑技术，采用双主站控制架构，可实现毫秒级高效响应，支持多任务并发、14轴双臂及全身协同作业，适应于智能抓取、精密搬运、柔性装配等场景，为具身智能在工业场景的落地提供关键技术支撑。本届工博会步科首次展出了具身机器人系列化核心零部件解决方案，如步科iSWV系列全向舵轮解决方案具有以下优势：高度集成化，模块化，柔性线束安装规整，大幅减少模组体积和高度，提高车体空间利用率；电机减速机同轴度更好，减少异响，行走轮易损件方便拆换；备用电源急停后可读取编码器数据,转向采用多圈绝对值编码器，掉电位置不丢失；行走模组IP54防护等级，无惧水、尘等环境工况。本次展会，因时机器人重点展示了仿人五指灵巧手、微型伺服电缸及相关展示方案。
其中，“RH5EG1系列高自由度仿人五指灵巧手”（以下简称G1系列）具备14个主动自由度和18个关节，指尖抓力可达2kg，兼具高自由度与大负载能力。掌内更集成13组高灵敏度触觉传感器，能够实现更高的操作稳定性与精准控制。此次工博会，大寰机器人带来了3款灵巧手新品DH-5-20灵巧手、DH-5-14灵巧手、DH-3-7灵巧手。其中，DH-5-20灵巧手以“20 自由度仿人灵巧+2 Hz疾速响应+高承载稳定性”为核心，稳定应对复杂工业操作与精细抓取场景。全关节独立驱控、可反驱设计兼顾高速响应与防碰撞耐用性；结构轻量紧凑，适配狭小空间作业。单指15N指尖力、整手20kg负载（向上提拉），实现重载搬运与精细操作兼备。指尖集成五维力触觉传感器，可智能感知滑动、扭转、按压等复杂接触状态，实现精细抓取和智能力控。本次雷赛科技重磅推出的多款新品覆盖智能制造核心领域，包括：控制系统：S6系列旗舰PLC、MC500PLUS系列增强型PLC、SC系列小型PLC、DMC-S系列双主站超高性能总线卡。驱动与执行：L8S高端型伺服系统、L7S全球型伺服系统、2DM2/2CL2系列双轴驱控一体型步进、2LD3Mini系列双轴微型伺服。远程IO：RX2系列多功能分布式IO、R3S超薄增强型插片式IO。人形机器人：机器人关节模组核心部件及方案、DH系列灵巧手核心部件及方案。
此次工博会，中原动力带来了一系列3D视觉新品。其中，P3000 SE系列相机，具备高动态、高帧率、低功耗、轻量化的优势，配套解决方案首发价格下探至“八千元档”。P3000 SE系列支持深度信息与RGB图像同步输出，具备30帧/秒的高速成像，量程可覆盖0.3m-5m，小巧的体积和仅0.24kg的重量，支持“眼在手上”，可轻松集成在机械臂末端及狭小空间部署，满足软包动态分拣、超大垛型码垛、定位识别、视觉避障等用途。
此次工博会，法威紧固带来了智能电动拧紧工具的展示，实时跳动的扭矩数据成为全场焦点，工具拧紧螺丝的瞬间，扭矩曲线同步生成，不仅能精准控制拧紧力度，还能记录每一颗螺丝的锁付参数 —— 若出现扭矩浮高、滑牙等问题，工具会立即停止作业并在屏幕上标注异常。
