视觉语言导航(VLN)是一个涉及多种学科的研究领域,涵盖了自然语言处理、计算机视觉、机器人导航、多模态信息融合等多个学科。在该领域,研究人员致力于开发能够理解自然语言指令,并在复杂环境中实现自主导航的智能体。
VLN作为具身人工智能领域的一项关键任务,其重要性日益凸显。随着具身智能的快速发展,它已经成为推动智能体自主导航和交互能力的关键技术。因为不断有新的模型和方法涌现,学习者需要不断更新知识以跟上技术的最新进展。但是数据稀缺、硬件和软件成本高、跨模态融合的挑战等诸多问题,都限制了学习者在VLN领域的学习和应用。
为此,深蓝学院联合阿德莱德大学吴琦老师及视觉语言导航公众号开设了「视觉语言导航VLN」课程,带大家全面了解VLN的基础知识、算法框架、数据资源、学习范式,以及它在现实世界中的应用方式,比如服务机器人、无人机等。
以下是课程项目实践展示:










1. 深入理解VLN任务在具身智能中的定位与挑战
2. 掌握从感知、语言到行为决策的模型设计方法
3. 熟悉主流数据集、开源框架与评估方法
4. 能够设计并实现基本的VLN系统,并理解其在不同平台(机器人、无人机等)中的适配需求
5.为多模态人工智能系统的研发提供理论基础与技术储备

1. 机器学习、人工智能、机器人领域的学生和工程师
2. 具身智能领域研究学者
3. 计算机视觉与自然语言处理开发者




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