视觉-语言-导航(VLN)技术梳理:算法框架、学习范式、四大实践

深蓝具身智能 2025-08-22 10:57

视觉语言导航(VLN)是一个涉及多种学科的研究领域,涵盖了自然语言处理、计算机视觉、机器人导航、多模态信息融合等多个学科。在该领域,研究人员致力于开发能够理解自然语言指令,并在复杂环境中实现自主导航的智能体。

VLN作为具身人工智能领域的一项关键任务,其重要性日益凸显。随着具身智能的快速发展,它已经成为推动智能体自主导航和交互能力的关键技术。因为不断有新的模型和方法涌现,学习者需要不断更新知识以跟上技术的最新进展。但是数据稀缺、硬件和软件成本高、跨模态融合的挑战等诸多问题,都限制了学习者在VLN领域的学习和应用。

为此,深蓝学院联阿德莱德大学吴琦师及视觉语言导航公众开设了「视觉语言导航VLN」课程,带大家全面了解VLN的基础知识、算法框架、数据资源、学习范式,以及它在现实世界中的应用方式,比如服务机器人、无人机等。

以下课程项目实践展示

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(Project:AerialVLN 任务)
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课程讲师
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吴琦
澳大利亚阿德莱德大学计算机科学系副教授
吴博士在计算机视觉、自然语言处理、多模态学习与机器人导航等领域具有广泛影响。他主导的研究团队是澳大利亚最大规模的视觉语言研究团队,研究成果广泛发表于CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等顶级会议。吴博士长期致力于视觉语言导航(VLN)与具身智能体研究,是该方向的重要开创者及推动者之一。

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课程大纲
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实践项目
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课程收获


1. 深入理解VLN任务在具身智能中的定位与挑战

2. 掌握从感知、语言到行为决策的模型设计方法

3. 熟悉主流数据集、开源框架与评估方法

4. 能够设计并实现基本的VLN系统,并理解其在不同平台(机器人、无人机等)中的适配需求

5.为多模态人工智能系统的研发提供理论基础与技术储备


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适合人群


1. 机器学习、人工智能、机器人领域的学生和工程师

2. 具身智能领域研究学者

3. 计算机视觉与自然语言处理开发者


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课程服务

1. 三师助力
讲师&助教及时答疑解惑,班主任全程带班督学,帮你克服拖延,不断进步。
2.定期班会
助教1V1批改作业,并在班会中进行讲评和指导;在班会中,学习更多技巧;在交流中收获更多思路。

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