中国信通院&苏州机器人产业协会：
《“机器人+人工智能”工业应用研究报告》

（完整版.pdf ）
以下仅展示部分内容
下载方式见文末

《“机器人+人工智能”工业应用研究报告》由信通院江苏研究院携手苏州市机器人产业协会及十余家本地龙头企业共同撰写，2025年4月发布。报告聚焦“机器人+AI”在工业场景的最新进展，从技术趋势、应用现状到未来展望，辅以苏州典型实践，形成一份面向政府、企业和投资机构的权威路线图。

一、研究背景

1. 大模型正把机器人推向“通用化”。2023 年中国“RPA+AI”已达 24.7 亿元规模，预计 2026 年破 70 亿元；物理智能让机器人拥有 3D 空间理解与复杂操作能力。

2. 大国竞争白热化。美、欧、日、韩近两年连续发布国家级机器人战略；中国则从 2023 年《“机器人+”应用行动实施方案》到 2024 年《打造消费新场景》政策，首次把“人形机器人+大模型”写进国家文件。

3. 工业场景成为短期最大落地市场。2023 年全球工厂在役工业机器人 428 万台，中国独占 175.5 万台、占 40% 以上。国产机器人份额升至 47%，但在高端算法、核心零部件精度上仍存差距，下一轮竞争焦点是“软件定义机器人”。

二、全球技术趋势

1. 智能化五级跃迁：无智能→基础智能→中等智能（当前主流）→高度智能（2020 起爬坡）→超级智能。工业领域正从中等走向高度智能，表现为深度学习、大模型、强化学习全面替代传统机器学习。

2. 三大融合方向：
   • 运动控制优化（精细操作、移动避障、群体协同）；
   • 感知交互（机器视觉、语音交互）；
   • 推理决策（自主学习、自主导航）。
   三种模型组合催生“看得见、听得懂、学得会”的多功能机器人产品矩阵。

3. 具身智能与人形机器人：大模型成为统一“大脑”，强化学习提供自我进化机制；大小脑分层控制与端到端控制两条路线并行。2025 年被视为“人形机器人量产元年”，但数据匮乏与高昂成本决定其工业普及仍需 5–10 年迭代。

三、工业应用现状
报告梳理 88 个国内外案例，提炼出“六大场景、三大行业”格局。
场景分布：

• 生产操作 40%——焊接、喷涂、装配等由“精度提升”迈向“自适应学习”；

• 物流配送 25%——“识别+导航”组合在封闭工厂内实现码垛、上下料、仓储、分拣；

• 质量管理 22%——AI 视觉检测全面替代人工，缺陷识别进入微米级；

• 安全管理 5%——高温、高危险区域巡检机器人；

• 试验验证、产线优化各 5%——龙头企业利用多智能体协同优化工艺参数，缩短研发周期。

行业分布：

• 汽车 40%——精细生产、高效物流、外观质检；人形机器人已在拧螺丝、搬运、车门强度测试等环节试水；

• 半导体 32%——晶圆缺陷检测、柔性夹爪力控搬运、AMR 替代天车系统，实现“关灯工厂”；

• 钢铁 15%——废钢判级、表面缺陷检测、高温设备巡检，以及非标钢结构柔性焊接。

四、未来展望

1. 具身智能将重塑生产形态：机器人从“重复劳作”走向“柔性适应”，通过“群脑网络”实现跨场域协同。

2. 工业人形机器人规模化需跨越数据、成本两大门槛：预计 2030 年在服务场景先放量，工业场景随后普及。

3. 应用扩散路径：由汽车、电子向金属加工、纺织、化工、消费品等传统制造业渗透，撬动更大存量市场。

五、苏州实践精选
报告以“产品+行业”双维度展示本地 10 个示范：

• 产品侧：拓斯达 X5“感-算-控”一体化控制平台、钧舵 LRA 直线旋转执行器、灵猴螺纹 AI 检测机器人、博众 MasterpieceAI 视觉平台、艾吉威 AI 语音交互 AGV“小千斤”。

• 行业侧：
  – 捷螺 AMR 在新加坡客户晶圆厂实现 7×24 小时关灯生产；
  – 珞石机器人服务于苹果包装盒高速产线、手机主板检测、笔记本内存条力控装配；
  – 追觅 D1 配送机器人在 3.6 万平方米装备制造工厂完成厘米级避障、多机协同；
  – 大族协作机器人在航发叶片三维扫描与汽车空调出风口组装检测中实现 3 分钟全流程；
  – 乐聚人形机器人与华为盘古大模型合作，已在亨通线缆车间完成扫码包装、搬运、沾锡等工序验证。

结语
苏州样本表明：当“机器人+AI”进入高度智能阶段，产业链分工将由“硬件集成”转向“算法定义+场景数据闭环”。谁拥有高质量场景数据、持续迭代的算法和软硬协同平台，谁就能在未来十年工业智能化浪潮中占据先机。

【中国风动漫】《雾山五行》大火，却很少人知道它的前身《岁城璃心》一个拿着十米大刀的男主夭折！

如需获取更多报告

扫码加入

“人工智能产业链联盟”

知识星球，任意下载相关报告！

报告部分截图

声明

来源：中国信通院&苏州机器人产业协会，人工智能产业链union（ID:aiyuexingqiu）推荐阅读，不代表人工智能产业链union立场，转载请注明，如涉及作品版权问题，请联系我们删除或做相关处理！

编辑：Zero

文末福利

1.赠送800G人工智能资源。

获取方式：关注本公众号，回复“人工智能”。

2.「超级公开课NVIDIA专场」免费下载

获取方式：关注本公众号，回复“公开课”。

3.免费微信交流群：

人工智能行业研究报告分享群、

人工智能知识分享群、

智能机器人交流论坛、

人工智能厂家交流群、

AI产业链服务交流群、

STEAM创客教育交流群、

人工智能技术论坛、

人工智能未来发展论坛、

AI企业家交流俱乐部

雄安企业家交流俱乐部

细分领域交流群：

【智能家居系统论坛】【智慧城市系统论坛】【智能医疗养老论坛】【自动驾驶产业论坛】【智慧金融交流论坛】【智慧农业交流论坛】【无人飞行器产业论坛】【人工智能大数据论坛】【人工智能※区块链论坛】【人工智能＆物联网论坛】【青少年教育机器人论坛】【人工智能智能制造论坛】【AI/AR/VR/MR畅享畅聊】【机械自动化交流论坛】【工业互联网交流论坛】

入群方式：关注本公众号，回复“入群”

戳“阅读原文”下载报告。