文｜富充

编辑｜苏建勋

一句话介绍

安诺机器⼈（深圳）有限公司成⽴（以下简称“安诺”）是⼀家专注于桌⾯级机械臂及其AI机器⼈智慧⽆⼈零售解决⽅案的研发、⽣产、销售及服务企业。

团队介绍

创始人黄煌毕业于长沙理工大学机械电子专业。2017年创立安诺前，黄煌曾在长城信息、EAI科技、创客工厂等多家机器人及自动化科技公司担任工程师。

融资进展

近日，公司完成数千万元的天使轮融资，由同创伟业独家投资

产品及业务

公司主营业务为AI智慧零售机器人，产品包括机械臂、AI拉花咖啡机器人、奶茶机器人、冰淇淋机器人及调酒机器人等。

AI现制饮品机器人支持24小时无人运营。

△安诺生产的奶茶机器人，图片：企业提供

其中，AI拉花咖啡机器人可在90秒内，完成拉花咖啡从原料识别到出杯及复刻拉花师手艺拉花的全流程自动化操作。

目前，AI拉花咖啡机器人单机可替代3名全职员工。AI算法使机器人消除手工误差、提升咖啡拉花对称度，咖啡画面支持用户上传图案。

产品实现落地销售，在国内、国际市场收入比重为6:4，已销往国内100多个城市，及北美、欧洲在内的全球70多个国家和地区。

依托物联网平台，安诺可实时监控全球设备状态，实现远程故障诊断。

在无人零售机器人之前，安诺还曾先后推出教育机械臂J系列、商务机械臂SJ系列、轻工业机械臂Q系列。

核心壁垒

动作捕捉技术将咖啡师拉花的手法1:1录入机械臂，完成3D建模与机器学习。

机器人采用航空级铝合金机身与谐波减速机，重复定位精度达±0.03mm，在无人情况下能够高精度运动控制。

自主研发控制系统及运动控制算法，通过机器学习算法与3D视觉系统，机械臂可实时监测原料状态（咖啡油脂厚度、牛奶泡沫密度等），误差<1%，从而保证饮品品质稳定。

高灵敏度传感器还可实现用量的精准控制和缺料报警。

通过智慧云管理系统，安诺能够在云端更改咖啡、调酒、奶茶等菜单及配料，无需客户具备编程等专业知识。客户也可通过手机查看和管理智慧零售机器人。

△能够自主制作、拉花、清洁的咖啡机器人，图片：企业提供

Founder思考

• 目前，智慧零售机器人产品日益多样，但要真正落地仍需考虑需求量和食品安全等细节。

例如，安诺此前也研发推出过面条机器人等食品制作机器人，但咖啡、奶茶、冰激凌等饮品类产品受众更广，几乎在全球各地都能找到市场。

同时，食品制作机器人如操作工具清洁不当，会存在食安隐患。

• 如果仅作为机器人供应商，就只能赚取硬件销售收入。

蜜雪冰城是一个案例，通过品牌培育，将供应链优势转化为市场优势。受此启发，品牌附加值也会成为消费级机器人的护城河。

• 在做消费级无人零售机器人时，如果要走向全球、多国家地区，就必须考虑用户的支付习惯。

不同国家的消费者会习惯使用硬币、纸币、刷卡或扫码支付，而不同企业也有各自的财务系统，所以产品必须预留出能和各类系统对接的API接口。

这一点其实和安诺早期面向高校销售教学机械臂的经验有关。为了让科研机构能够接入并进行二次开发，我们要向不同团队开放API。

正因为在教育领域积累了这套生态，我们今天在零售消费场景里也能把经验迁移过来。

• 在无人零售机器人方面，也存在“数据飞轮”效应。

安诺因为使用自研、自产，成本和售价更低，因此可以面向更多国家的客户出货，甚至一些并不富裕的地区。出货量提升之后，

就能带动更多使用数据沉淀，这些数据又能反哺模型和算法的优化，进一步提升产品在当地市场的适应性和服务水平。

• 随着AI技术不断成熟，无人零售机器人的未来包括更多个性化功能。比如通过数字人实现实时语音交互点单、咨询，并借助大模型生成个性化饮品配方。

公司计划在“多模态感知”“人机共生”等方向持续加大研发投入。

《智能涌现》访谈小记

初识安诺是在2025年世界机器人大会（WRC）上，其咖啡拉花机器人吸引了大量观众现场体验，场景令人印象深刻。

目前，安诺无人零售机器人已进入国内多个景区、学校、机场及公园等场景。以深圳世界之窗为例，公司研发的三台奶茶、冰淇淋与拉花咖啡机器人每月共实现收入十几万元。

作为已实现批量出货的产品，安诺的智慧零售机器人将大众对AI技术的兴趣转化为实际消费的窗口。

创始人黄煌生于1992年，并非“光环型”创业者。毕业后，他曾于湖南一家国企担任工程师。黄煌在AI热潮来临前便从国企离职，赴深圳投身六轴机械臂相关的创业。

安诺初期研发制造起步于南山西丽附近的农民自建房，曾经历资金压力。目前，公司年营收已达数千万元人民币并实现盈利，同时仍高度重视现金流管理。

公司早期产品主要面向高校及科研机构的教学场景。

因此，2023年，随着AI技术突破，六轴机械臂能够承担更复杂任务。一些餐饮类门店及零售场景客户提出希望引入能制作饮品的机器人替代人工以及增强科技体验。

基于已掌握机械臂自研自产与控制系统的核心技术，黄煌研发推出消费级机器人。

尽管当时公司在AI与零售机器人领域经验有限，团队在保障原有教学机器人订单交付的同时，同步进行新产品研发。

回顾创业历程，黄煌总结三个关键因素：首要为对机械领域的痴迷与热情；其次是对新技术与新需求的开放心态，积极评估客户需求可行性，即使陌生领域也全力投入资源实现；第三为始终重视现金流健康。

封面来源｜企业官方