异构底盘和核心算法。
封面来源｜企业供图
硬氪获悉，深圳市玄创机器人有限公司（下称“玄创机器人”）近日完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为东方富海，云悦资本担任本轮财务顾问。融资资金将主要用于研发投入和市场拓展。
玄创机器人成立于2022年12月，专注于特种具身智能机器人的发展与应用，其产品分为运维机器人和复合作业机器人两大类。核心业务覆盖石油化工、核电与新能源，以及新兴特种工业场景，如农业和水下特种机器人，主要客户包括万华化学、平煤神马、中石油等。
公司核心团队主要来自哈尔滨工业大学，技术成果源于哈工大机器人研究所及福建（泉州）先进制造技术研究院的研发转化。创始人及CEO傅喆，拥有10年工业与制造业经验，是哈尔滨工业大学和伯明翰大学双学士，以及谢菲尔德大学和帝国理工大学双硕士。
特种机器人是与服务机器人、工业机器人并列的三大机器人产业，主要指应用于特种工业领域，具备特殊功能和适应特殊环境能力的机器人。特种作业场景往往对应脏险苦累的工作及人工无法完成的工作，此类行业中人工作业危险性高、可靠性较低、用工成本高等问题日益凸显。
相关数据显示，中国特种机器人市场增长稳定，行业潜力巨大。年均复合增长率超过20%，预计到2025年市场规模将达到306亿元。
傅喆向硬氪表示，目前行业核心技术趋势主要集中在整机轻量化设计、异构底盘结构和核心识别与控制算法这三方面。未来，随着具身智能大小脑层算法的成熟，特种机器人在外界行为感知和自主决策方面的能力也将逐步应用到实际场景中。
玄创机器人的产品设计也紧跟行业技术潮流。傅喆介绍，特种运维机器人方面，虽然产品整体采用轮式、履带和轨道式等传统构型，但在硬件结构设计上具备轻量化设计等独特方案，同时在核心算法上，结合垂直模型的应用及视觉算法的创新，实现了机械稳定性和算法高效性的平衡。
特种复合作业机器人则更侧重于在特定工业场景中的整体智能系统，涵盖“大脑”层的决策与感知、“小脑”层的运动控制与手眼协作等关键技术。该类机器人虽多采用防爆轮式或履带式标准底盘，但在行为决策和机械臂协同等算法层面具备较强的自主研发优势。
目前，玄创机器人的营收主要来自特种运维机器人。但傅喆认为，特种复合作业机器人未来也具备极大的市场潜力，在油气田、基础化工、精细化工、农业作业等多场景中具备很强的应用必须性。
玄创机器人联合创始人及COO曹梦宇向硬氪透露，公司业绩每年基本翻倍增长，去年也实现了盈利。现阶段，公司主要聚焦石油化工场景，推进设备更新和新技术应用，以达到最佳使用效果。同时，公司在特种作业和核电场景中持续投入研发资源，确保产品在业主方稳定高效运转。
投资方观点：
东方富海合伙人高剑光表示：“我们高度看好特种机器人赛道在国家政策强力支持和迫切市场需求下的成长空间，玄创机器人依托哈工大机器人研究所和福建（泉州）先进制造技术研究院的深厚技术积累，打造出特种机器人领域极具创新力的全栈平台。在成本控制、研发效率和产品稳定性上构筑了较强竞争优势，并已在部分行业通过头部客户验证。公司成立不到三年，便以清晰的盈利模式、爆发性的业绩成长，证明了其作为行业革新者的巨大潜力。我们期待与玄创携手，共同推动中国特种机器人产业的智能化升级。”
云悦资本高级合伙人李璐璐表示：作为玄创机器人的财务顾问，云悦资本基于深度产业洞察，坚定看好其三大核心优势：一、赛道战略价值：特种机器人是解决危化工业"脏险苦累"作业痛点的刚需载体，未来几年行业将迎爆发性增长；二、顶尖技术团队：公司核心团队多来自于哈工大，深耕特种机器人领域多年，拥有多项行业核心技术；三、业绩增长验证：仅市场化元年即获得多家标杆客户订单，防爆运维与作业机器人实现规模化落地。本次东方富海的投资，正是对玄创技术商业化能力的最佳背书。
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