摄像头才是王道？马斯克炮轰激光雷达！

优步CEO达拉·科斯罗萨西近日接受访谈时分享了关于自动驾驶竞赛的观点。他仍然倾向于认为Waymo的方案：为车辆配备激光雷达和雷达等设备是实现超人类级别自动驾驶安全性的必要途径。

“固态激光雷达成本已降至500美元，为何不采用激光雷达来实现超人类安全标准？我们所有合作伙伴都采用摄像头、雷达和激光雷达的组合方案，我个人认为这是正确的解决方案，当然也可能被证明是错误的。”

针对优步CEO的言论，埃隆·马斯克回应称，根据特斯拉的实际经验，激光雷达和雷达不仅不会提升安全性，反而会降低安全系数。

这位特斯拉首席执行官解释道，当激光雷达/雷达与摄像头的数据出现分歧时，就会产生传感器信号冲突。这种传感器歧义反而会增加风险而非降低风险。马斯克特别指出，当特斯拉专注于纯视觉方案后，车辆安全性确实得到了提升。

“激光雷达和雷达由于传感器信号冲突反而降低安全性。当激光雷达/雷达与摄像头数据不一致时，应该以哪个为准？这种传感器歧义只会增加风险，这正是Waymo无法在高速公路行驶的原因。我们通过关闭特斯拉的雷达来提升安全性。摄像头才是王道。”

马斯克的表态尤其值得关注，因为特斯拉凭借其纯视觉自动驾驶系统，已在奥斯汀和湾区成功推出了专属的Robotaxi试点服务。其全自动驾驶系统（FSD）同样基于该技术路线，且正在快速超越人类的驾驶水平。

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