ISBN 978-7-308-26494-5
主编 朱秋国
近日，由云深处科技与浙江大学联合推出的《智能四足机器人Lite3实训案例集》正式问世。本书作为面向四足机器人实践教学与深度开发的系统性案例集，旨在为广大学习者、科研人员及行业开发者提供一个全面了解与深入研究四足机器人的窗口，助力机器人技术人才培养与行业创新应用。
循序渐进掌握核心技术
全书以云深处科技的教育科研类的足机器人Lite3为教学平台，精心设计了11个由浅入深、循序渐进的实训案例，涵盖从基础运动控制、环境感知、导航规划到高级智能算法的完整开发流程。读者可通过具体的实操任务，逐步掌握四足机器人系统的综合应用能力，真正实现“从入门到精通”。
亮点突出，立足前沿与实用并重
每一个案例均基于真实工程场景设计，包括仿真环境搭建、运动控制算法实现、激光SLAM建图与导航等核心内容，强化动手能力与解决实际问题的素养。
系统介绍了模型预测控制、强化学习PPO算法等先进技术，并创新性地探索了大语言模型与机器人系统的融合应用。
开放共享，助力教学与研发
所有案例代码开源，配套详实的操作指南和理论解析，为教学和研发提供全方位支持。
融合产学研智慧
智能四足机器人作为机器人的重要代表和具身智能的重要实践平台，其技术突破和应用拓展对工业智能化升级、应急救援能力提升以及前沿科学研究具有重要意义。本书汇聚了产业界和学术界的专业智慧，旨在为机器人人才培养提供系统化的实践指导。
无论是刚接触机器人领域的学生、从事相关课程教学的教师，还是希望进一步深化四足机器人理解的专业人士，本书均能提供系统、实用且前沿的内容支撑，可作为高等院校、职业院校与科研机构在机器人工程、人工智能、智能装备等专业方向的重要教学与实训资料。
实训案例集总资源
