年复合增长率超30%，智能焊接机器人赛道规模将逼近50亿元

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进入2025年，智能焊接机器人发展提速，众多厂商纷纷入局，推出各具特色的智能焊接产品或解决方案。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年，中国智能焊接机器人销量为0.43万台，市场规模为9亿元。

8月27日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII），蕴硕物联协办，以“焊启智能新局，应用领航变革”为主题的2025（第四届）高工焊接机器人技术与应用峰会在上海新华联索菲特大酒店隆重举办。

大会同期，高工机器人产业研究所（GGII）与昇视唯盛、藦卡机器人、集萃智造、麦格米特、敏越科技、蕴硕物联、鑫精诚传感器联合编写的《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》在大会现场发布。

《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》旨在厘清智能焊接机器人的发展脉络，帮助智能焊接机器人产业链相关企业及投资机构了解当前智能焊接机器人行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经营决策。

智能焊接机器人的主力军

现阶段来看，中国智能焊接机器人产业的萌芽与发展主要依托于以船舶行业为代表的巨大下游市场需求，叠加智能焊接机器人产业链各环节技术的逐年提升，这都为智能焊接机器人的大规模应用创造了有利条件。

目前智能焊接机器人的主力军可分为传统的工业机器人和协作机器人。

在传统工业机器人领域，六轴工业机器人通常具有更高的负载能力，可以处理更重的焊接工具和更复杂的焊接任务，如点焊、缝焊、弧焊等，通过精确控制焊接参数和路径，提高焊接质量和生产效率。

目前，以昇视唯盛和藦卡机器人为代表的传统工业机器人企业正通过技术融合与创新，在焊接开辟智能焊接新路径。

昇视唯盛是全球少数同时具备机器人本体、AI视觉和工艺系统三项关键技术并深度融合的企业，核心产品有哈工现代V系列智能焊接系统工作站、哈工现代S系列智能焊接系统工作站、哈工现代激光焊接工作站、弧焊应用模块系列等。

其中，昇视唯盛的哈工现代V系列智能焊接系统工作站，融合了哈工现代机器人技术、数字孪生、自研焊接工艺及视觉技术，可赋能工业焊接场景，降低操作人员要求，提高焊接效率，实现免示教智能化焊接作业。

藦卡机器人目前拥有30余款系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、中空焊接机器人、压铸打磨专用机器人、SCARA机器人、冲压机器人、协作机器人等，当下产品负载从4kg-500kg。

例如，MR10W-1440是藦卡机器人推出的焊接专用机器人，有效载荷10kg，重复定位精度±0.05mm，运动半径1440mm，机器人重量210kg。1轴S运动速度285°/s，2轴L运动速度247°/s，3轴U运动速度285°/s，4轴R运动速度392°/s，5轴B运动速度272°/s，6轴T运动速度1353°/s。主要应用于汽车制造、五金、工程机械、压力容器、轨道交通等多个行业领域。

协作机器人是工业机器人领域新的分支，与传统的工业机器人相比，协作机器人更强调安全性、易用性和灵活性，它们能够适应各种工作场景，通常价格更低，体积更小，对人类来说更安全。

2025年，在小批量、定制化和需要频繁变更生产线布局的焊接场景中，协作机器人的应用正在逐渐增多。

作为专业的人机共融智能机器人研发与应用系统解决方案提供商，集萃智造自成立以来，研制出CI系列协作机器人、2款便携式焊接机器人、3款智能咖啡机器人、2款室内清洁机器人、3款室内外零售清洗清洁车、具身智能人形机器人等产品。

今年6月28日，集萃智造强势破局，以颠覆行业的19500元（本体300台起订，500台及以上送焊接工艺包）超低定价，正式发布全新一代焊接版协作机器人——IIMT-CI-W05焊将。集萃智造以强大的自主研发实力和供应链整合能力，击穿了协作机器人应用的成本壁垒。

可以确定，随着焊接产品对高质量、多品种/小批量等要求日益提升，对焊接机器人本体的要求越来越高，而协作机器人的负载能力、焊接精度和智能化水平均在不断提高，未来在焊接领域的应用将更加广泛。

产业链齐发力

未来随着技术进步，焊接机器人可能会融合更多智能感知技术，适应不同形状、尺寸和材质的工件，具有更强的灵活性和适应性；拥有更强大可靠的自主决策能力，通过学习和自我优化来提高焊接质量和效率，减少对人工干预的需求，即使在工件位置轻微偏移或形状略有变化的情况下，也能自动调整焊接路径和参数。

而这一切的关键，除了本体企业外，还需要其他产业链企业的共同努力。

从视觉/激光跟踪系统来看，该技术是焊接过程纠偏的重要途径，目前主要的实现方式分为视觉传感、激光传感等。

敏越科技是一家专注于3D视觉传感器和工业具身智能的高科技创新企业。以工业具身智能感知能力与工业大模型决策能力为核心技术基底，核心产品分为具身智能视觉感知与大模型驱动软件两大方向，深度覆盖工业焊接、切割等核心加工场景。

其中，具身智能视觉感知产品包含激光视觉焊缝跟踪系统（SmartEye）系列，该系列通过激光视觉技术实现焊接场景的实时精准感知，支撑其在弧焊、氩弧焊、激光焊等多类焊接应用中实现精准执行。

焊接电源作为机器人专用焊接设备中的核心部件，其性能和发展对于焊接机器人技术的整体进步至关重要，高质量的焊接电源能够提供稳定的电流和电压输出，确保焊接过程的可控性和一致性。

近年来，焊接电源的国产化率伴随着焊接机器人的国产化率不断提升，以麦格米特为代表的国产焊接电源厂商份额逐年提升。

据了解，麦格米特先后推出了交直流MIG/MAG气体保护焊机、手工电弧焊机、碳弧气刨焊机、交直流氩弧焊机、工业激光焊机、机器人配套弧焊机等超高可靠性的焊接设备，为客户提供更多可靠的焊接产品与解决方案，已连续多年蝉联中国弧焊机器人焊接电源市场份额第一。

目前，机器人编程方式可分成是在线示教编程和离线编程两种。在焊接领域，通用的、高准确度的离线编程乃至自主编程正逐渐取代手工示教成为发展趋势。

离线编程软件可分为机器人本体厂商自带的离线编程软件和第三方离线编程软件。第三方离线编程软件供应商主要有柏楚电子、敏越科技、智流形、越擎科技等。

例如，敏越科技的大模型驱动的具身智能执行系统：免示教焊接/切割系统（SmartWeld/SmartCut）。该系列基于全自研软硬件构建工业工艺大模型,实现工业焊接/切割大模型与具身智能的“决策-执行闭环载体”，可直接驱动机器人完成“一键启动焊接/切割”，无需人工干预中间流程，解决传统工业场景中示教编程耗时久、机器人利用率低的痛点。

在焊接工艺智能化转型这场攻坚战中，数据是破局起点，亦是成效终章。

蕴硕物联是一家焊接工艺领域的具身智能现象级公司，融合多模态AI技术与金属材料成形机理，构建具身智能垂类大模型平台让焊接设备及机器人拥有精准的工艺感知和决策能力，实现焊接质量由事后识别到实时诊断的跨越，已在船舶、轨交、重型装备、特种装备、汽车、家电等行业头部企业实现商业化应用。

工艺智能焊接垂类大模型平台是蕴硕物联为焊接行业量身打造的一款面向质量分析的系统，基于多模态AI技术，对焊接过程多维度数提供丰富质量分析应用的工具集，支持实时在线和离线分析，并提供私有化部署和云端SaaS平台的不同应用需求。

此外，在智能化的大趋势下，3D视觉传感器、六维力传感器、触觉反馈传感器等多传感器融合实现安全感知已然成为保障工业系统稳定运行、提升生产安全性的关键技术路径。

以鑫精诚传感器为代表的力传感器企业，紧密贴合工业生产实际需求，专注于力传感器在安全防护场景的应用创新。

鑫精诚传感器主要聚焦于机器人高端测力/力矩传感器，专注于电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种核心原理技术，形成了多维度、多层次的技术体系，构建了覆盖全尺寸（Ф9.5mm-Ф500mm）、全场景的产品矩阵，输出信号类型支持各模拟量、数字量（RS232/RS485/CAN/EtherCAT/EtherNET）及定制化协议，满足了不同客户的需求。