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3D视觉工坊很荣幸邀请到了香港中文大学MMLab-上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生陈骁，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
GLEAM: Learning Generalizable Exploration Policy for Active Mapping in Complex 3D Indoor Scenesa
论文：https://arxiv.org/pdf/2505.20294
主页：https://xiao-chen.tech/gleam/
代码：https://github.com/zjwzcx/GLEAM
直播信息
时间
2025年09月04日(周四)19：00
主题
ICCV'25开源 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题！
直播平台
3D视觉工坊视频号
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主讲嘉宾
陈骁
香港中文大学 MMLab-上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生
香港中文大学 MMLab-上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生，研究方向是三维计算机视觉和具身智能，导师为薛天帆教授。
个人主页：https://xiao-chen.tech/
直播大纲
主动探索-建图问题简介 GLEAM-Bench基准 可泛化探索策略GLEAM 实验探讨与展望
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了香港中文大学MMLab-上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生陈骁，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。
