国内首款模块化四足机器人Apollo正式亮相！

近日，国内首款模块化工业级四足机器人 Apollo 正式亮相。这款源自浙江大学杭州国际科创中心“白犀”机器人的迭代产品，不仅延续了前代的速度基因，更以模块化设计为核心突破，实现性能、场景适配与运维效率的全面革新，推动工业级四足机器人从“单一功能设备”向“灵活定制解决方案”跨越。

“白犀”曾以 16.33 秒完成百米冲刺的成绩，打破韩国“猎狗 Hound”机器人 19.87 秒的纪录，创下“四足机器人最快 100 米”吉尼斯世界纪录，为中国四足机器人技术奠定核心竞争力。

如今，Apollo 接过“进化接力棒”，以“专注行业应用，打造一流品质”为使命，聚焦工业场景“多样化需求与快速迭代”痛点，率先攻克模块化集成难题，成为国内首款实现“硬件模块化、功能可扩展、运维轻量化”的工业级四足机器人。

如果说“白犀”的突破是“速度攻坚”，Apollo 的进化则聚焦“模块化兼容”，通过算法与硬件的双重升级，确保模块化扩展后性能不打折。

算法层面，研发团队独创基于特征超平面理论分析的强化学习算法，让 Apollo 具备快速、鲁棒的环境适应能力，可在复杂环境中动态优化运动策略；更首次提出“足式机器人熵稳定性、鲁棒性定量分析判据”，大幅降低仿真到真实场景的技术鸿沟，确保搭载不同模块化部件后，机器人仍能保持稳定响应。

硬件层面，搭载自研一体化关节电机（峰值力矩 > 360NM）与低功耗主控模块，且所有核心硬件均按模块化标准设计，可独立集成、单独更换，无需拆解整机。

Apollo 的模块化设计并非简单“部件拆分”，而是从底层架构重构工业机器人适配逻辑，核心优势体现在三大维度：

运维轻量化：电池、电控、电机三大核心组件独立集成，每个模块均设计标准化接口与快速拆卸结构 —— 无需专业工具，单人即可在10秒内完成电池更换，解决传统工业机器人“维修难、停机久”的痛点。

功能可扩展：搭载 30mm 超平台支撑框架，框架预留标准化传感、执行器接口 —— 可根据行业需求灵活搭载热成像仪、激光雷达、机械臂等设备，无需重构机器人主体结构，实现“一台机器人适配多场景”。

迭代低成本：技术升级时，仅需更换对应模块化组件（如升级更高算力的主控模块、更长续航的电池模块），无需整机替换，大幅降低企业设备更新成本，推动工业机器人从“一次性采购”向“长期迭代升级”转型。

“白犀”以 16.33 秒百米成绩证明四足机器人“速度”的可能，而 Apollo 在此基础上实现性能全面跃升：

负载能力：站立最大负载达 140kg，持续行走负载 > 40kg，更适配工业场景；

续航与能源：2.3kWh电池支持> 5.5h空载续航，充电<2h，可快速换电/自主充电；

环境适应：工作温度覆盖 - 20℃~55℃、防护等级IP67，可在极端温域与复杂环境作业。

继承“白犀”探索基因，Apollo 凭借模块化设计优势，可根据不同行业场景需求灵活搭载适配设备，成为首个真正“深入行业一线”的工业四足机器人。

在高危厂区巡检场景中，针对厂区路径规划与安全预警需求，通过模块化设计搭载 360° 激光雷达与热成像仪，实现自主路径规划、动态避障及高温预警、仪表识别功能；在应急救援场景中，面对废墟、山地等复杂环境，可快速换装模块化机械臂与破障工具，配合自身卓越攀爬能力高效执行救援任务。

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