
高空焊接机器人 全能的“空中焊将”


以往传统的人工高空焊接作业,需要穿戴笨重的防护面具,穿上厚厚的防护工服。在高空作业还一定要系上安全绳,工作三四十分钟就必须要休息一下。现在,这个我国自主研制的高空焊接机器人,就像一个全能的“空中焊将”,它可以代替人工在高空等危险的环境里来进行焊接作业。

中国五冶集团钢结构工程技术研究中心副主任王永景介绍,它对肉眼难以察觉的焊接缺陷的识别率超过95%。相比于人工,它的效率可以提升50%以上,焊接合格率相比人工的85%提高到了98%。
爬壁机器人给船除锈 给“风车”体检


除了高空,焊接机器人还可以深入桥梁隧道等狭小空间,完成人工难以实施作业的焊接难题。万吨巨轮锈迹缠身,传统人工除锈既慢又险。百米风机塔筒隐患难察,人工抽检暗藏隐患。如今,一款国产爬壁机器人“飞檐走壁”,1小时就可以剥锈55平方米。

在这个巨轮的船体上,两个除锈机器人正在忙碌作业。它的外形看起来就像是一个大号的旅行箱,自重95公斤,却能负载150公斤,相当于两个成年人站在上面,它还能够在垂直的船体上“飞檐走壁”。它每分钟行进速度超过10米,一个小时最多可以完成55平方米的除锈任务,这个效率相当于四五个熟练的老师傅同时作业。

工作人员介绍,别看这个机器人个头小,但是它产生的水压最高能达到2800公斤,几乎是家用水龙头水压的近1000倍。


这种机器人不仅在船舶除锈方面得心应手,在风电领域也同样大展身手。这个机器人采用电磁探伤技术,像医生给病人做CT扫描一样,定期给塔做检查,第一时间发现最细小的裂纹等安全隐患。它的定位精确到厘米级,而且它可以全天候24小时作业,风电机组无需停机,叶片正常转动发电的情况下,它也可以正常作业,即便是十几级的大风也不耽误它干活儿。
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