
近日,成都人形机器人创新中心成功研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统(R-WMES),标志着成都在构建人形机器人智能化核心能力上取得里程碑式进展。世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架,通过学习现实世界中的物理和因果规律,具备“类似条件反射的物理直觉”。成都人形机器人创新中心基于“世界模型”完成了全国首个机器人任务执行系统R-WMES。通过给机器人一个想达成的目标图片,机器人自动判断现有状态,并自主规划任务和执行任务,最终达到与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度,从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题,是加快机器人迈向实用化、商业化的重要抓手。

2、工信部:我国已具备人形机器人全产业链制造能力

据央视新闻报道,在近日国新办举行的“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上,工信部部长李乐成表示,中国具备人形机器人从关键芯片到部组件,到整机的全产业链制造能力。从工信微报获悉,我国坚持高端化、智能化、绿色化、融合化方向,推动传统产业转型升级,“十四五”以来,支持的 46 个城市开展新型技术改造城市试点,累计建成了 230 多家卓越级智能工厂和 1260 家 5G 工厂,工业机器人新增装机量占到全球的比重超过了 50%。钢铁、水泥熟料等单位产品的综合能耗总体上达到了世界先进水平,绿色电解铝年产量超过 1000 万吨。传统制造的品牌美誉度大幅度提高,优质产品畅销全球,去年,我们有 18 家传统制造业企业入选了世界品牌的 500 强,国货国潮品牌加速崛起。

3、成立仅一个月,具身大脑公司星源智完成2亿元天使轮融资

通用具身大脑公司星源智机器人近日宣布完成两亿元人民币天使轮融资。元禾原点联合领投。此次融资后,公司将加速具身大脑的研发及商业化场景落地,巩固公司在具身智能领域的领先地位。北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日,由北京智源研究院孵化,致力于实现多模态空间智能,构建物理世界的通用具身大脑。星源智团队汇聚了具身领域的顶尖人才。CEO刘东曾任京东智能驾驶总经理,主导了京东智能驾驶产品全栈研发与商业化闭环;联合创始人穆亚东博士为北京大学研究员、智源学者,近年来在多模态大模型、具身大模型和机器人方向的研究处于世界前沿水平。复合型创始团队为星源智打造了“技术壁垒+商业变现”闭环生态。
4、Science子刊:注意力机制+RL实现腿足机器人精确控制,100%障碍穿越成功率

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室(RSL)在《Science Robotics》中提出了一种创新的控制框架,通过结合强化学习和多头注意力机制(MHA),让机器人能够“专注”于地形中的关键信息,自主选择最优落脚点。通过将机器人本体觉感知数据与外部地形数据结合,利用MHA模块,机器人能够根据当前的状态和环境,精确预测未来的支撑点。这一方法的最大亮点在于,它不仅仅依赖于传统的感知数据,还能根据机器人实时的运动状态动态调整对地形的关注,从而提高了机器人对复杂地形的适应性。无论是GR-1还是ANYmal-D机器人,都在实验和实际环境中表现出色,成功应对了未曾见过的复杂地形。通过不断学习和适应,机器人能够在各种复杂地形上实现精准的运动控制,开辟了更多实际应用的可能性。

5、ReWalk 7 最新一代医疗外骨骼机器人FDA获批

近日,Lifeward公司(纳斯达克代码:LFWD)宣布,其第七代个人外骨骼产品ReWalk 7已获得欧洲CE认证,正式获准在欧洲市场销售。这一认证标志着Lifeward在医疗器械领域的又一重要里程碑,彰显了其在脊髓损伤(SCI)患者康复领域的技术创新与市场拓展能力。ReWalk 7是Lifeward公司继ReWalk 6.0之后推出的第七代个人外骨骼系统,旨在为脊髓损伤患者提供更高效、更个性化的步态康复体验。与前代产品相比,ReWalk 7在多个方面进行了技术升级。ReWalk 7配备了云连接功能,用户可通过智能手表(Wrist Control Unit)和MyReWalk手机应用进行设备控制、模式切换和使用数据追踪,实现个性化的康复目标设定。用户可根据不同环境需求,自由调节步态速度,实现室内外环境的无缝切换。新系统支持一键激活楼梯和人行道功能,提升了设备的适用性和用户的独立性。
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