越疆10万台开启序章！协作机器人正迈向“具身智能”

• 上层 AI 算法：包括遥操作动作捕捉、模仿学习与深度学习等AI技术，碰撞检测、非接触预防等人机协作安全技术；

• 中层控制系统：搭建高性能实时控制平台与智能交互界面，既支持复杂连续轨迹的精准执行，又能简化操作降低使用门槛；

• 底层自研部件：自主攻克电机、编码器、一体化关节等关键部件，将驱动、传感、控制功能集成，大幅提升机器人的灵活性与稳定性，为规模化生产奠定基础。

越疆协作机器人的技术体系

来源：越疆机器人招股书

技术落地的最佳证明在于场景的突破：协作机器人跳出工业车间，走进新零售的“烟火气”中。越疆CR7 协作机器人能独立完成从取杯、研磨、萃取，到打奶泡、拉花的全流程操作。相比传统自动咖啡机，它的优势在于：

• 灵活可调：可根据不同配方，自主调整冲泡顺序和参数，兼顾 “标准化”与“个性化”。

• 高效协同：高峰时段能实现多工位并行作业，大幅提升门店运营效率。

这一突破，背后是对机器人运动精度（拉花误差＜1mm）、视觉识别（精准定位原料与杯具）、人机交互（支持实时参数调整）的全方位考验，也为协作机器人在餐饮、零售等消费场景落地提供了可复制模板。

十万台只是起点，越疆早已锚定下一个目标——具身智能。根据其规划，未来五年将通过三大路径，让机器人具备“感知-理解-执行”的闭环能力：

• 2025年：完成具身智能感知系统及端到端控制框架研发，组建跨学科研发团队，为技术突破打基础。

• 2026-2027 年：升级并调试具身智能样机，完成功能验证、性能测试，同时优化结构设计，提升机器人的灵活度、精度与稳定性。

• 2028-2029 年：联合业务伙伴开展试运行，收集市场反馈迭代产品，最终实现量产，并推动其在复杂装配、线缆插拔等场景落地。

届时，机器人将能在非结构化环境中自主决策，逐步渗透到医疗、教育、公共服务等更复杂的领域。

越疆机器人具身智能技术开发时间表
来源：越疆机器人招股说明书

越疆的10万台里程碑也是整个协作机器人行业高速增长的缩影。据 GGII《2025 年协作机器人产业发展蓝皮书》，2024 年中国协作机器人市场规模达 88.22 亿元，全球市场 2028年将突破198亿元，行业正迎来 “技术迭代 + 场景扩容” 的双重爆发。

协作机器人产业链目前呈现 “上游核心零部件自主可控、中游本体制造竞争加剧、下游集成应用场景多元” 的格局：

• 上游：减速器、伺服系统、控制器是主要成本来源（合计占比 79%）。过去外资主导，如今国内企业突破显著，已实现进口替代，推动整体成本逐年降低。

• 中游：国产厂商主导市场，2024 年国产六轴及以上协作机器人销量占比达 90.25%，法奥、越疆等企业成为主力，企业靠技术创新突围。

• 下游：集成商从“设备组装”转向“场景化方案”，例如为新能源工厂定制大负载码垛系统，让协作机器人成为解决方案核心。

协作机器人产业链结构
来源：2025协作机器人产业发展白皮书

与此同时，上游零部件的国产化比例不断提高，促使机器人的成本下降：2024 年中国市场六轴及以上协作机器人产品均价为 7.21 万元，同比下降 25.89%。市场与成本双重因素，促使行业竞争更激烈且加速市场渗透。

按负载划分，协作机器人分为轻负载（<7kg）、中负载（7-12kg）、大负载（12-20kg）、超大负载（≥20kg）：

• 轻负载：当前主流，占比超 60%，适用于 3C 组装、科研教育、新零售等场景，凭借 “轻量化、易部署、低成本” 成为中小企业首选。

• 大 / 超大负载：需求爆发，这类“大力士”在码垛、焊接、物流等场景，开始替代传统工业机器人，人机协作灵活。

随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。

协作机器人应用呈现 “工业深耕、服务拓展” 双轮驱动：

• 工业领域：新能源行业火热，推动比亚迪等企业批量导入，促使码垛、搬运、焊接等场景对中大负载协作机器人需求攀升。同时，力控与机器视觉技术进步，提升了其在复杂精细场景的作业能力。

• 非工业领域：协作机器人在医疗、教育、餐饮、新零售等场景需求显著增长。新兴厂商入局使价格下降，经济型机型需求持续上升。

据 GGII 数据，2024 年协作机器人在搬运 / 上下料、装配、码垛等场景应用占比超 50%，中大负载机型占比提升，焊接场景应用起量。应用正逐步实现替代人工、提升效率、保障安全。

当前协作机器人多按程序执行任务，而具身智能要求机器人具备自主感知环境、理解人类意图、灵活完成复杂任务的能力。未来，AI 将从三方面重塑协作机器人：

• 多模态感知（融合视觉、力觉、触觉），让机器人更精准理解环境。

• 自主决策（通过强化学习优化路径），应对突发状况。

• 群体智能（多机器人协同），提升大规模应用效率。

可以预见的，主导未来竞争的一定是掌握AI 与硬件融合能力的企业。

无论是越疆机器人构建的“技术全栈+全球化业务”，还是整个行业的高速扩张，都在指向一个共同趋势：协作机器人正成为AI落地的关键载体。从工厂到医院，从零售到教育，具身智能驱动下的协作机器人，将不断拓展边界。对企业来说，这是新一轮红利；对社会而言，这意味着更高效、更安全、更智能的人机共生未来。