院士领衔！康养机器人研发商「如身机器人」完成天使+轮融资！

机器人大讲堂获悉，「如身机器人」近日官宣完成数千万元人民币天使+轮融资，本轮由道彤投资独家投资完成，其所融资金将主要用于核心技术迭代、产品工程化落地、养老场景试点推进以及市场化前期部署。

据机器人大讲堂了解，如身机器人（全称：上海如身机器人科技有限公司）成立于2023年6月，是一家专注于智慧康养场景的具身智能机器人企业，致力于开发可实际进入家庭、服务于老年群体的智能康养机器人。该公司聚焦康复健身与家庭服务两大领域，以模块化、高性价比及人机协作为技术方向，推动康复机器人产品的研发与应用。通过自主研发的模块化力控关节和趣味化游戏内容，如身机器人构建了一套覆盖全康复周期与多类场景的康复机器人产品矩阵，并计划逐步拓展至健身支持与家庭日常服务领域。目前，如身机器人总部设于上海张江，在德国慕尼黑设有欧洲研发与运营中心，并在浙江嘉兴建有生产基地。

在核心团队方面，如身机器人创始成员主要来自德国顶尖人工智能机器人院士研究所、港股上市公司微创机器人以及欧洲独角兽企业Agile Robots等行业领先机构。

公司首席科学家为中国工程院外籍院士。创始人兼CEO师云雷博士持有天津大学机械工程硕士学位及德国汉堡大学信息学博士学位，拥有超过十二年的医疗机器人跨学科经验。他曾在天津大学机械工程学院王树新院士团队的医疗机器人方向完成硕士培养，后与何超博士共同参与孵化了微创医疗机器人（HK2252），并担任控制系统负责人与产品总监。此后，师云雷赴德国汉堡大学信息学系攻读博士，师从德国宇航局机器人所与思灵机器人创始人陈兆芃博士及中国德国三院院士张建伟教授，研究方向为智能机器人。博士期间，他同时加入Agile Robots团队，作为力控机械臂核心研发成员参与实际开发，并在ICRA、IROS等机器人顶会及期刊发表论文十余篇。

研发负责人CTO本硕毕业于清华大学，曾就职于知名人工智能企业“AI四小龙”之一；软件负责人来自字节跳动。其余团队成员也多来自Intel、ABB、美敦力、费森尤斯等国际知名机器人与医疗企业，或具备牛津大学、慕尼黑工业大学等欧陆顶尖高校的人工智能与机器人相关教育背景。此外，如身机器人研发团队还汇聚了来自清华大学、天津大学、牛津大学及慕尼黑工业大学等多所国内外知名院校的科研人才。

在产品研发与业务拓展方面，如身机器人围绕“居家”与“机构”两大核心场景，构建了包括“格物”“致知”“修身”和“齐家”在内的四大产品矩阵，以覆盖康复健身与家庭服务等多类需求。

“格物”系列，主要面向家庭康复场景，其首款产品如身C1是全球首款可同时覆盖手部、上肢及下肢全关节的居家康复训练机器人。该产品采用模块化设计，具备1个自由度，定价在数千元级别，主要面向个人用户，包括有康复或健身需求的人群。

如身C1配备6种专用训练配件，支持13类训练动作，涵盖上下肢多关节复合运动与单关节分离运动，并提供四种训练模式，旨在协助用户提升肌肉力量、关节活动度和运动控制能力。该产品已于今年5月实现量产，并出口至北美、欧洲及东南亚等市场，目前已投入使用数百台，用户反馈积极，后续订单呈持续增长态势。

“致知”系列，主要面向社区康复机构，其首款产品如身B1为一款具备7个力控自由度的上下肢康复机器人，采用可更换末端设计，定价介于数万至数十万元。该产品能够记录康复师的治疗动作并精准复现于患者训练过程中，从而辅助治疗师完成重复性操作，缓解人力短缺问题。

如身B1支持四种渐进式训练模式，机械臂运动范围较大，患者可采取躺、坐或站姿进行训练，适应全周期康复需求。其高精度力感系统可实时监测运动数据，保障训练安全可靠。此外，训练中所收集的数据未来将用于构建康复大模型，以实现个性化方案自动生成。目前，该产品已与华山医院、第六人民医院、同济骨科医院等机构建立初步合作。

“修身”系列，专为患者双臂上肢康复场景设计，其核心产品如身G1双臂外骨骼康复训练机器人，拥有9自由度双臂构型，能够贴合患者双臂，完美复现生活和工作中的所需的任何连续动作，强化患者的运动神经回路，提升运动协调性，并实现诊疗一体化。

“齐家”系列，聚焦于老年人照护场景，是如身机器人的主攻赛道。其核心产品“齐家Q1”是一款面向半失能、失能及独居老人的智能照护机器人，提供生活照料、移动辅助、情感陪伴与健康守护等功能。该产品可在操作形态与轮椅形态之间一键切换，完成起身、翻身、递水、喂饭和载人移动等高频任务。其技术架构包括全向移动底盘、力控机械臂、多模态交互模型及双边力反馈遥操作系统，适用于卧室、卫生间等多种家庭环境，能够在AI自主运行与远程人工操作结合的模式下实现全天候服务。