第三届自主机器人技术研讨会（ARTS）将于2025年10月18日至19日在杭州举行，会议规模预计1000余人。本次会议由中国自动化学会主办，浙江大学控制科学与工程学院、上海交通大学自动化与感知学院承办，深蓝学院协办。
ARTS倡导理性批判、敢于质疑、务实的科学精神，积极探索自由平等的思想交锋。ARTS主要关注传感与感知、自主导航、状态估计、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统、具身智能、医疗仿生等方向。
ARTS 2025为大家准备了5场由各领域专家带来的主旨报告，4场技术论坛（24位特邀嘉宾技术报告），学术辩论、“高手云集”的奖学金答辩、学术吐槽大会、顶会顶刊分享等。
目前会议注册通道已经开放。
早鸟票9月18日截止！时间紧迫，抓紧报名！
注：报告嘉宾按姓名首字母排序，排名不分先后
嘉宾简介&报告详情
注：报告嘉宾按姓名首字母排序，排名不分先后
个人简介：
蒋中亮教授将于 2025 年加入香港大学机械工程系。他于 2022 年在慕尼黑工业大学获得博士学位，并以 summa cum laude（最高荣誉）毕业。2022 至 2025 年间，他担任该校机器人超声研究组负责人；在此之前，他于 2017–2018 年在中国科学院深圳先进技术研究院担任研究助理，参与脊柱手术机器人研发工作。
蒋中亮的研究方向聚焦人工智能与机器人技术在医疗健康领域的应用，尤其致力于探索“机器人学习结合物理启发”的超声成像新范式。他已指导逾 30 名硕士研究生、7 名博士研究生及 2 名博士后，并于 2022–2025 年担任多家公司技术顾问，推动高端医疗设备的研发与临床转化。在科研成果方面，蒋中亮已在 IJRR、TMI、MedIA、TIE、TASE 等国际顶级期刊，以及 ICRA、IROS、MICCAI、ICCV 等顶尖会议发表论文逾 50 篇，多次荣获最佳论文奖,包含MICCA2023I best paper runner-up。截至 2025 年 9 月，其 Google Scholar 引用次数已达 1,205 次，H 指数为 20。与此同时，他积极推动国际学术交流，发起并组织“机器人辅助医疗成像（RAMI）”系列工作坊，并于 ICRA 2024–2026 担任副主编，同时出任 IEEE TRO RAMI 专刊客座编辑。
报告主题：
Embracing Intelligent Robotic Sonographer Colleagues: Opportunities in the Era of Robotics & AI
报告摘要：
医学超声在现代临床干预中具有至关重要的作用。由于其具备实时性、成本低廉以及无电离辐射等优势，超声成像已被广泛应用于生物测量与疾病诊断，尤其是针对人体内脏器官。然而，传统超声检查高度依赖操作者，即便是经验丰富的超声科医师，也很难在检查过程中精确保持或复现采集参数（例如探头与受检组织之间的接触力及相对方向）。操作者之间及同一操作者不同时间的操作差异，严重影响了诊断的准确性，从而限制了超声成像在临床中的全面推广与应用。为了提升诊断的一致性与准确性，我们设计了一种智能机器人超声系统，可实现自动化、精准且稳定的图像采集。
个人简介：
报告主题：
报告摘要：
微型扑翼飞行机器人在复杂狭窄空间执行侦察作战、环境监测、勘探定位等任务场景具有重要价值。然而，现有微型扑翼飞行机器人存在尺寸大、升重比低、机动性差和智能化水平不足等问题，严重限制其应用。本次报告将介绍团队在昆虫飞行机理，仿昆虫微型扑翼机器人高效能结构设计、刚柔耦合多体动力学建模以及控制设计等方面的研究进展。
个人简介：
报告主题：
报告摘要：
本报告将阐述报告人在腹腔镜机器人手术上，从智能场景感知到手术任务自动化系统的研究。在手术场景理解层面，研究提出了基于关系图神经网络的机器人动作识别系统，融合视觉和运动学信息实现精确分类。进一步研发了动态手术场景重建技术，集成了深度估计、器械分割和三维重建算法。在人机交互增强方面，还将增强现实技术引入机器人手术，通过三维可视化和远端传输为本地新手医生提供来自远程专家的直观指导。最新研究基于团队开源手术具身智能模拟器SurRoL开发了手术任务的自动化范式，实现仿真到真实环境的零样本迁移，并成功集成到思腾手术机器人系统，在活体动物上实现多手术辅助任务的自动化，为下一代自主手术机器人的发展奠定了基础。
个人简介：
报告主题：
报告摘要：
鱼类经过漫长的自然进化，形成了卓越非凡的游动能力。仿生机器鱼以自然界鱼类为研究对象，旨在揭示鱼类高速、高机动及高效率游动的奥秘，为新型水下智能移动机器人系统的开发及应用，提供理论基础和技术支撑。本报告将重点介绍团队近年来在仿生机器鱼方面取得的研究进展，包括以鱼类、海豚等生物为仿生原型，所开展的运动机理分析、仿生系统设计、智能运动控制等内容，最后分析和展望未来的研究方向和发展前景。
个人简介：
报告主题：
报告摘要：
人体腔道曲折复杂、空间受限，既是重大及多发疾病的发病位置，亦是实施诊断和治疗的必经之路。柔性手术机器人具有优良的环境顺应性和灵巧的作业能力，是人体腔道内作业的重要使能技术，在世界范围内得到广泛研究和应用。但是现有技术面对复杂腔道环境及手术任务的综合效能仍然非常有限，而且手术机器人未来必然朝向智能化的方向发展，为临床提供更精准和更加易于实施的手术方案。报告将对柔性手术机器人技术的发展现状进行概述，并介绍报告人在柔性手术机器人感知、导航和自主化方向的应用情况。
个人简介：
报告主题：
报告摘要：
在高风险手术场景中，医生与机器人系统之间的信任至关重要。本报告提出通过情境感知数字界面与共享自主性框架构建可信医疗机器人的方法。结合数字孪生驱动的混合现实、视-触觉融合、可解释 AI 及自适应情境感知共享控制等最新进展，我们的智能界面能够实时解析手术情境、动态适应变化并透明地传达决策过程。通过整合多模态传感、触觉反馈与 AI 感知，系统响应更直观可靠，从而提升医生信心与整体安全性。我们将通过机器人辅助显微手术、遥操作与半自主操控等案例，展示“人在回路”的自主性如何提高系统性能与信任度。
（最终排序以会议会刊内容为准）
更多嘉宾阵容：
中国自动化学会会员注册链接： https://www.caa.org.cn/Content/10.html ARTS 2025会议注册链接： https://www.cacpaper.com/register/142/user/preRegist
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