快讯|Agility Robotics全身控制基础模型揭秘；印度学校设立达芬奇手术机器人教学；日本7-Eleven试用机器人等

外媒报道，日本最大的便利店连锁店7-Eleven已开始试用机器人员工，以解决该国严重的工人短缺问题。该公司东京的一家便利店将率先测试这些自动机器人，它们可以执行堆放货架和清洁窗户等任务，该公司希望未来能够全面推广该机器人。今年早些时候，7-Eleven还开始在东京的人行道上测试使用四轮机器人的送货服务。目前，日本正面临卡车司机短缺的问题，而且顾客年龄较大，难以前往商店。送货机器人试验将持续到2026年2月，之后该公司将决定更广泛地推广该服务。7-Eleven运营主管Hiroki Takei在与当地媒体分享的一份声明中表示：“我们的目标是提高生产力，创造一个可以挑战自我、创造新的产品组合和服务的环境。”

UR机器人在芝加哥FABTECH展会上宣布推出其最新型号UR8 Long。该机器人专为高要求和空间受限的工业应用而设计，现已开放订购，预计将于10月开始发货。UR8 Long拥有1750毫米（68.9英寸）的作业半径和纤薄轻巧的设计，有效载荷为8公斤（17.6磅），同时在紧凑坚固的框架中提供出色的作业半径、稳定性和精度。UR8 Long采用UR先进的软件平台，并可与MotionPlus搭配使用，从而实现平稳、精准的运动和精确的控制。凭借改进的自由驱动功能，用户可以轻松手动引导机器人手臂，使引导示教编程更加直观，即使对于复杂零件也能缩短设置时间。该机器人重量更轻（比UR20轻30%），且采用紧凑的腕部设计，因此非常适合安装在龙门架、轨道或高架系统上。

9月15日，韩华机器人公司与威亚机床公司宣布，双方在京畿道城南市韩华未来技术研究院签署了自动化解决方案领域战略合作谅解备忘录（MOU）。该协议于四天前签署，内容包括提供机床自动化解决方案、安装、维护和培训支持，以及共同参加全球展会。两家公司计划推出一套集成协作机器人和机床的“交钥匙”自动化解决方案，并将建立共享的全球分销网络和联合支持系统。韩华机器人将提供机器人AI视觉和视觉安全技术，而威亚机床将贡献其自动化设计能力。

根据Agility Robotics最近的一篇博客文章，介绍了Agility Robotics为其Digit人形机器人开发了全身控制基础模型，以确保其在执行各种任务时保持安全和稳定。该模型的功能类似于人类大脑的运动皮层，接收来自大脑不同部位（就Digit而言，是Agility控制层级的不同层级）的信号，以控制自主运动和精细运动技能。该模型是一个相对较小的LSTM（长短期记忆）神经网络，参数少于100万个，在NVIDIA的Isaac Sim物理模拟器中经过三四天数十年的模拟时间的训练。Digit的运动皮层完全在模拟环境中学习，并将零样本学习迁移到现实世界。它可以通过密集的自由空间位置和方向目标来激励手臂和躯干完成不同的目标，包括四处走动以及拾取和放置重物。它能够在运动皮层之上学习下游的灵巧操作技能，并使用大型语言模型(LLM)来协调复杂的行为。

位于德里的全印度医学科学院（AIIMS）在其技能、电子学习和远程医疗（SET）设施内安装了一台先进的达芬奇手术机器人，以加强机器人辅助手术的培训。该系统由直觉外科公司（Intuitive Surgicals）根据谅解备忘录提供，旨在为医学生和专业人士提供先进手术技术的实践经验。凭借这台机器人，全印度医学科学院德里分校成为印度唯一一家拥有两台专用于培训的手术机器人的机构。该机构此前已拥有一台美敦力的Hugo训练机器人。据相关人士介绍，SET训练中心已被全印度医学科学院以及其他机构的教职员工、住院医生、护士和实习生广泛使用。它通过人体模型和模拟器，在轻松的学习环境中提供逼真的练习。达芬奇机器人的引入将扩大多个专业的培训机会，包括泌尿外科、妇科、肿瘤科、普外科以及头颈外科。