成果鉴定丨“复杂场景智能巡检机器人系统”通过中国人工智能学会科技成果鉴定

CAAI 科技成果鉴定

2025年9月9日上午，在北京召开了由中国人工智能学会组织的科技成果鉴定会。清华大学电子工程系智能计算与自主系统研究中心彭良瑞副教授主持研发、北京眸视科技有限公司与清华大学共同完成的“复杂场景智能巡检机器人系统”顺利通过鉴定。

鉴定委员会由中国科学院院士、北京航空航天大学郭雷教授担任主任委员，中国人工智能学会副理事长、清华大学计算机系孙富春教授担任副主任委员，中国人工智能学会副秘书长、北京交通大学于剑教授、中国科学院大学叶齐祥教授、北京科技大学陈健生教授、中核集团同方数字科技有限公司吴通研究员、首都师范大学张爱武教授、北京工业大学徐大川教授担任专家委员。鉴定会由中国人工智能学会副秘书长陈雯柏教授主持。清华大学电子工程系副系主任刘一民教授出席鉴定会并致辞。清华大学电子工程系智能计算与自主系统研究中心主任王生进教授参加了鉴定会。

科技成果鉴定会现场

鉴定委员会听取了项目完成单位的研制报告、技术报告、经济和社会效益分析报告，观看了成果演示，审阅了测试报告和资料审查报告等材料，经质询与讨论后形成了鉴定意见。鉴定委员会认为，该成果技术复杂度高，创新性强，研制难度大，整体技术达到国际先进水平，其中恶劣环境下多语种场景文字符号识别技术达到国际领先水平。

项目负责人清华大学电子工程系彭良瑞副教授现场汇报

项目组面向石油化工生产及电力场站等安全高效运营的需求，研发全天候、自适应、多功能的智能防爆巡检机器人系统，突破了恶劣环境中机器人移动定位和工业仪表图像精确识别等关键技术。项目组提出一种自适应融合多种传感器的即时定位与2D/3D高精度地图构建方法，并提出一种基于基元表征学习的场景文字识别方法，通过引入基于5G移动通信、数据链以及Wi-Fi通信的网络管理平台，实现了智能防爆巡检机器人在石油化工等行业复杂场景的自主导航与设备巡检，并提供多语种高性能表计信息分析与预警、以及气体泄漏等异常告警等功能。