焊接&喷涂成协作机器人新战场，为何真正做的好的寥寥无几?

焊接被誉为“工业缝纫机”，在工业生产中是一种普遍存在的需求。经过多年发展，工业机器人在焊接作业中实现标准化应用已发展得相对成熟。但随着钢结构、船舶等行业对小批量、多品种、大规格产品焊接的需求逐渐兴起，协作机器人有了新的“用武之地”，众多玩家在焊接领域“跑马圈地”。

GGII数据显示，2024年中国协作焊接机器人市场销量3056台，同比增长119.38%。GGII预计2025年中国协作焊接机器人市场销量有望达到4650台，到2028年有望突破12000台。

但为什么，协作机器人在焊接领域的渗透率依然比较低？除了终端企业本身存在的问题外，更重要的还是要回归到协作机器人企业产品技术是否过硬。

“从焊接工艺的角度来看，目前市场上广泛应用的主要是弧焊和激光焊两大类。其中，弧焊对协作机器人在本体稳定性、抗抖动性能、轨迹精度以及工作节拍等方面的要求，远高于上下料作业。对激光焊接应用而言，对手臂的要求更高，尤其是在薄板焊接中。”长广溪智造总经理王岗表示。

而这恰恰是长广溪智造的优势。

长广溪智造自研的“车规级高速协作机器人”，满足高品质、高可靠性、高安全和可追溯性的要求，具备快、稳、轨迹精度高的特点，已在小米生态链企业以及通用、红旗、小鹏、上汽、理想、中国中车等多家知名车企批量稳定部署。

除了性能优越外，长广溪智造本体的设计充分体现了其对焊接痛点的深度洞察与精准破解。在船舶制造、钢结构建筑及重型装备等焊接场景中，工件尺寸庞大、结构复杂且焊接位置分散，对协作机器人的本体重量和臂展提出了更高的刚性需求，臂展越长，可覆盖更广的焊接区域，无需频繁移动工件或机器人本体。

长广溪智造推出的4kg和9kg，正精准契合了焊接场景对"轻量化设计+长臂展覆盖"的核心需求。据了解，4kg和9kg的臂展分别为1.3m和1.5m，具有非常轻的负载/自重比，在市场上并不多见。长臂展的加持，让机器人在保持灵活部署优势的同时，也能覆盖大部分焊接场景中远距离的作业需求。

可以说，长广溪智造本体的优势特征，让其具备了进入焊接市场的信心和底气。而弧焊/激光焊工艺包的加持，则为其增添了技术保障。

王岗表示，在弧焊工艺包的核心要素中，电弧跟踪技术至关重要。该功能能够与多种焊接轨迹（如直线、圆形、L形等）及不同焊接工艺（包括起弧、收弧、多层多道焊等）实现深度集成与跨应用融合，从而帮助用户快速上手，显著降低操作门槛。

因此，精焊师系列-移动式焊接机器人始终聚焦在两个方面：稳定与简单易用。

在稳定性方面，精焊师系列-移动式焊接机器人采用车规级协作机器人，本体负载有3kg-12kg，最大工作半径为0.62m-1.5m，设备兼容麦格米特、奥太、奥龙等主流焊机。

在简单易用方面，柔性拖拽+中英文独立APP+示教手柄，解决了360°全方位无死角焊接难题，使其移动式焊接机器人具备简单易用、方便快捷、高适用性等特点。

基于此，精焊师系列-移动式焊接机器人可焊接碳钢、不锈钢、铁、金属合金等材质，在工艺包的加持下，支持基础工艺(起弧、收弧)及摆弧工艺和平焊、立焊、角焊、包角焊、间断焊及点焊焊接方式。

目前，精焊师系列-移动式焊接机器人已从技术验证迈入了整个规模化的商用阶段，已应用在钢结构、船舶，还有工程机械以及部分能源设备等领域。

数字孪生&VR示教

不同喷涂场景下的不同策略

喷涂作为“硬骨头”领域，有传送带式、吊挂线式、转台式等多种各具特色的作业方式，并且工件种类繁多，加工频次较高，这就要求机器人企业必须具备强大的技术整合与创新能力。

长广溪智造发现，打开喷涂市场的秘诀和焊接市场一样，其实就是两件事：产品能不能稳定运行、是不是可易用操作。

毕竟，对于客户而言，生产效率与成本控制是经营过程中的核心考量。产品稳定运行意味着在喷涂作业中能够持续、不间断地工作，最大程度减少因设备故障导致的停机时间。而易用操作则直接关系到人工成本和生产效率，能够让新员工快速掌握使用方法，降低对专业技术的依赖，提高整体生产效率，使企业能够更灵活地应对市场变化和订单需求。

因此，长广溪智造面向喷涂领域的战略异常清晰：针对高精度场景和低精度场景的不同需求，提出了不同的应对策略。

面对高精度的工件，通过数字孪生系统，可洞察喷涂全运作流程，仿真机器人喷漆过程后，直接指示机器人依仿真轨迹喷涂。同时，基于数字孪生系统，机器人在喷漆过程中，融合九轴联动功能，精准喷漆，已在多家知名企业现场批量稳定使用。

例如，在4S店里，长广溪智造与合作伙伴联合推出的智能喷涂机器人，搭载3D视觉+ AI算法，模拟实际人工喷漆作业工艺及手法，实现机器人自主识别、自主规划、自主作业的全流程钣喷作业。九轴联动确保复杂曲面的均匀覆盖，数字孪生技术则实现喷涂过程全链路模拟，漆料利用率提升至95%以上。

面对低精度的工件，长广溪智造推出无线免编程VR示教喷涂机器人。其中，喷涂系统由三个部分组成：VR示教枪，用来示教喷涂轨迹；位置跟踪仪，记录VR示教枪空中划过的轨迹，并把相关的信息传递给机器人。工控机，植入了喷涂工艺包，可指挥机器人按照预定的工艺要求进行喷涂作业。因此，当工人通过无线免编程VR示教来示教喷涂轨迹，把相关的信息传递给机器人后，机器人可实现不同工件、不同速度下的不同喷漆需求。

例如，在某自行车零部件企业生产现场，人工通过VR示教喷枪，记录不同工件的喷涂轨迹；光栅自动识别来料工件类型，降低编程调试难度；机械臂根据来料工件类型，调用人工示教好的喷涂轨迹，已实现多品种工件混线自动化喷涂。

焊接&喷涂，是一场持久战

精焊师系列-移动式焊接机器人和无线免编程VR示教喷涂机器人只是长广溪智造面向焊接和喷涂领域持续深耕的初步成果。

其深知：把焊接和喷涂做好，实际上并没有那么容易，协作机器人具备轻便、易操作、安全的优势，但这些指标还远未到理想状态，需要将核心技术与市场需求相结合，不断地对产品进行迭代升级。

这个判断的背后，是其对技术路线的深度思考，也是对市场需求的敏锐洞察。“长广溪智造深耕产品创新，不仅为用户量身定制高性能机械臂，更配套专属工艺包整体解决方案，以卓越性能赋能自动化未来。”王岗进一步指出，只有把基础核心功能做好，我们才能在市场竞争中占据更大优势。

“未来，长广溪智造将持续打造先进数字仿真平台，依托数字化软件对客户终端应用场景进行高精度模拟与仿真，快速生成匹配的机器人运动程序并直接下载至设备。用户可轻松实现机械臂与工艺包的高效部署，大幅提升应用便捷性与生产效率。”王岗如是说。