国金证券：
《养老机器人研究：近万亿级机器人市场，生态搭建是关键》

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一、行业背景：供需矛盾与政策双轮驱动发展

（一）老龄化加剧催生刚性需求

我国已进入深度银发社会，截至 2024 年底，65 岁及以上人口达 2.20 亿，占总人口 15.6%，预计 2050 年 60 岁以上人口将突破 5 亿。老年群体呈现显著的失能化、多病化、空巢化特征：4500 万失能失智老人面临日常护理难题，60 岁以上人群 75% 患至少 1 种慢性病，5000 万独居老人存在情感陪伴真空。而养老服务供给严重不足，持证护理员仅约 2 万人，需求缺口达千万级别，且护理员呈现 “高龄化” 与结构性断档，传统人力照护模式难以为继，机器替人成为必然趋势。

（二）政策全方位护航产业发展

国家层面密集出台政策推动养老机器人创新，2021 年《智慧健康养老产业发展行动计划》确立其核心地位，2024 年《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》明确推广智能护理、陪伴机器人，2025 年我国牵头制定《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》国际标准，掌握行业话语权。地方政策同步发力，浙江、西安等地对养老机器人购置给予 30% 补贴，江苏、广东规划 2027 年实现养老助残领域广泛应用，形成 “国家顶层设计 + 地方落地执行” 的政策体系。

二、市场格局：三大品类引领，B+C 端空间广阔

（一）产品分类与市场结构

养老机器人主要分为三大品类，精准匹配不同需求场景：

• 康复机器人
  ：以 60% 的市场份额占据主导，涵盖外骨骼、步态训练等产品，服务脑卒中患者等康复群体，本土初创企业如傅利叶凭借成本优势（核心产品价格较海外低 50%）实现技术突破。
• 护理机器人
  ：占比 34%，包括智能护理床、二便护理机器人等，解决失能老人起居难题，ZUOWEI、越疆等企业主导市场，产品价格 1-6 万元不等。
• 陪伴机器人
  ：占比 6%，集成语音交互、健康监测功能，缓解空巢老人孤独感，但市场缺乏统一标准，华为、美的等企业布局多元产品。

（二）市场规模与增长潜力

行业保持高速增长，2020-2023 年市场规模从 38 亿元增至 66 亿元，CAGR 达 20.2%，预计 2029 年将突破 150 亿元。分场景看，未来五年 B 端（养老院、医院）市场规模有望达 119.7 亿元，C 端（家庭）市场约 50.25 亿元，合计超 170 亿元。驱动因素包括护理型床位需求提升（2030 年目标占比 70%）、长护险制度覆盖扩大（已覆盖 1.8 亿人）及新一代老年人消费观念转变。

三、产业链解析：核心技术筑基，生态融合成关键

（一）上游：核心部件构建技术壁垒

产业链上游由感知、决策、执行、交互四大功能层核心部件构成：

• 感知层
  ：行为传感器技术壁垒最高，六维力传感器（宇立仪器）、IMU 惯性测量单元（华依科技）、毫米波雷达（禾赛科技）等保障精准监测，跌倒检测准确率达 98.5%。
• 决策层
  ：采用 “大小脑” 架构，大脑负责高层决策，小脑聚焦运动控制，整合环境物品、用户信息及服务任务数据实现精准响应。
• 执行层
  ：旋转 / 线性执行器依赖精密部件，减速器（绿的谐波、双环传动）、丝杠（新剑传动）、无框电机（鸣志电器）等决定运动精度与可靠性。
• 交互层
  ：采用 “机器人端 + APP 端” 双模块，机器人端适配老年人语音交互需求，APP 端支持家属远程监护。

（二）中游：多元主体布局产业图谱

中游企业呈现跨界融合特征：

• 专业机器人企业
  ：傅利叶构建康复产品矩阵，覆盖上下肢训练等 30 余款产品；优必选推出优颐达、优颐然等五大系列康养机器人。
• 跨界科技巨头
  ：华为依托鸿蒙系统打造 “大脑 - 小脑 - 肢体” 全栈技术体系，联合麦迪科技等构建康养平台；小米以智能家居为基础，推出 CyberOne 双足机器人；美的发布 “美颐享” 适老化品牌及人形机器人样机。
• 医疗科技企业
  ：麦迪科技与优必选成立优麦机器人，聚焦医疗场景护理机器人；欧圣电气子公司伊利诺迭代五代二便护理机器人。

（三）下游：场景落地加速渗透

B 端与 C 端场景均已实现示范性应用：养老院中 “笨小宝” 机器人提供巡逻、陪伴服务；医院里 “仁小爱” AI 助理优化就医流程；社区中智能机器狗 “小西” 完成药食配送；家庭场景下外骨骼机器人、健康监测机器人逐步普及。老年人对产品需求呈现多元化，既要求外观亲和、操作便捷，又需具备健康监测、家电控制、娱乐互动等复合功能。

四、投资逻辑与风险提示

（一）投资建议

• 核心部件
  ：关注高精度传感器（力矩、雷达）、精密传动部件（减速器、丝杠）等上游环节，受益于技术迭代与进口替代。
• 生态型企业
  ：重点追踪具备养老渠道优势的软硬件一体化企业（麦迪科技、松霖科技）及跨界布局的科技巨头（华为、小米），其生态整合能力构建竞争壁垒。
• 细分赛道龙头
  ：康复机器人领域关注傅利叶、程天科技，护理机器人领域看好欧圣电气、荣科科技。

（二）风险提示

• 技术风险：人形机器人量产技术、核心部件可靠性不及预期。
• 市场风险：行业竞争加剧导致产品同质化，价格下降超预期。
• 需求风险：老年人支付意愿不足、数字鸿沟等导致下游需求落地缓慢。

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