文｜编辑部
当前，越来越多机器人产业链公司开始将产品搬上京东、淘宝等主流电商平台。除了面向C端用户展示技术实力，这也成为行业观察产品定价和市场动向的重要窗口。
此前我们曾盘点过京东上公开在售的人形机器人本体及其价格。（延伸阅读：6万-70万，京东上30+人形机器人价格全览）
本次，我们将目光转向另一关键部件——灵巧手，梳理其在京东平台上的上架情况与价格区间，观察这一核心执行器的市场变化。（本次仅统计品牌自营或旗舰店在售产品，第三方售卖暂未纳入。）
根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正
价格正在分层，主战场在 1–5 万元区间
来看，共涉及 23 个在售或预售 SKU，价格区间分布在 ¥8,888 至 ¥98,000 之间，均价约为 ¥3.6 万。
万元以内：约占 17%，多为入门级产品，适用于教学、实验与基础抓取验证。
1–2万元：约占 30%，是最集中的区间，覆盖基础到低中端应用。
2–5万元：约占 30%，面向中端场景，兼顾性能与可维护性。
5万元以上：约占 22%，定位研究级或工程级，强调高自由度、触觉与可靠性。
总体来看，1–5 万元区间形成了“主流带”，占比超过六成，反映出该区间的市场需求最为活跃，适合规模化采购和场景落地的早期探索。
触觉溢价高，但已成厂商竞逐的必选项
在灵巧手产品中，几乎每家主推产品都会提供“标准版”和“触觉版”两个版本。
比如灵宝机器人Handle-L1，从标准版的 ¥12,999 到触觉版的 ¥14,999；
再比如强脑科技的 REVO 1，从 ¥35,000 到 ¥50,000，预售的 REVO 2 系列，从基础版 ¥19,999 一路涨到触觉版的 ¥34,999，价格差超过75%。
触觉系统往往需要更复杂的传感、电控、反馈闭环，对下游控制算法的依赖也更强。因此，触觉版的溢价普遍在30%~50%之间，甚至更高。
自由度不是越高越好，性价比才是关键
自由度（DOF）是灵巧手的重要技术指标。本次统计显示：
11 DOF（6主动自由度）成为入门配置的常见组合，适用于通用抓取与臂手协同实验，如灵宝 L1、强脑 REVO 2 基础、睿研 RY-H2等。
16–21 DOF以及更多主动关节的机型主要集中在6万元以上价段，如睿研 RY-H1、帕西尼 DexH13-E1、灵巧智能 DexHand021。这些产品更适合复杂在手操作、柔顺控制与研究级实验。
总体而言，价格与主动自由度存在一定正相关性，但并非决定性。驱动架构、机构设计、触觉系统与材质工艺同样显著影响定价。
结语：
从京东灵巧手的价格表里，我们或许能窥见人形机器人产业链的一个缩影：技术参数在不断提升，触觉、自由度这些看似冰冷的指标，背后代表着行业对“更像人类的手”的追求。
但现实是，灵巧手依旧昂贵，距离真正走向大规模应用还有很长的路。对厂商而言，电商平台更多是一扇展示窗口；对观察者而言，这些标价则是理解行业节奏的一份“公开参考”。
当本体、关节、电池、灵巧手都逐渐在公开市场出现价格时，说明这个行业正在走向透明和成熟。接下来，能否把这些“橱窗里的产品”真正放进工厂、物流、服务等真实场景，才是下一阶段更值得关注的问题。
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