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3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京通用人工智能研究院(BIGAI)-上海科技大学在读博士林沛，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
PP-Tac: Paper Picking Using Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
主页：https://peilin-666.github.io/projects/PP-Tac/
直播信息
时间
2025年09月11日(周四)19：00
主题
RSS'2025开源｜首个完全开源的全向视触觉传感器！灵巧手轻松实现纸类物体的抓取！
直播平台
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主讲嘉宾
林沛
北京通用人工智能研究院(BIGAI)-上海科技大学在读博士
现北京通用人工智能研究院(BIGAI)-上海科技大学在读博士，研究方向为带触觉灵巧手的精细操作，曾在RSS，IROS，AAAI，CVPR等会议上发表多篇论文，师从焦子元和肖晨曦老师。
个人主页：https://peilin-666.github.io/
直播大纲
纸类物体抓取及这一类contact rich任务的问题介绍 目前视触觉传感器和平行夹爪的局限性 首个完全开源的全向视触觉传感器介绍 通过轨迹优化的灵巧手数据合成方法 触觉灵巧手policy的构建和学习
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了北京通用人工智能研究院(BIGAI)-上海科技大学在读博士林沛，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，
欢迎联系微信：cv3d009，请备注：宣传工作，则不予通过。
