我们花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统，从仿真到实车进行了验证。
系统仿真的demo演示
该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与主流仿真器的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。
这套系统是华为天才少年、VINS作者、上海交通大学秦通老师开设的《自主代客泊车：理论与实践》课程的实践项目，课程包含相机模型、语义分割、语义定位与建图、规划与控制等核心算法的理论讲解，并且也会分享端到端泊车的新技术，每章节都将搭配Project进行实践。
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上海交通大学副教授，博士生导师
课程配套的实践项目有：IPM图像拼接、基于深度学习的语义分割、车库地图构建、语义+IMU+轮速计的融合定位、车位导航轨迹生成、车辆轨迹跟踪、AVP仿真实践。
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