一、气压计传感器，据悉有70%的无人机厂家在用MS5611；其他的气压传感器还有：VTI的SCP1000，Bosch的BMP085，Freescale的MPL115A，瑞士Intersema的MS5540C等。
二、气压计计算高度的原理非常简单：当无人机处于一定高度，传感器会获得一个绝对大气压值和温度值，把这个模拟信号转化成数字电压电流信号传给处理器，用一个公式然后通过软件的或者是物理的方式进行温度补偿，最后计算出一个高度的数字。这项技术其实在国内也已经非常成熟，无锡康森斯克电子科技有限公司做出了更好的产品CPS121，这款专门为小家电产品量身打造的；在CPS121的基础上又进一步优化算法，生产出CPS122，精心为无人机飞控系统量身定做。
三、气压计FBM320与MS5611数据简单对比
MS5611与FBM320均设置为最大分辨率下采样：采样频率50Hz，气压高度均为压差法得到。上位机对应通道定义(通过颜色来区分)：
Ch4：MS5611气压高度（数字低通后，2Hz截止频率）
Ch5：FBM320气压高度（数字低通后，2Hz截止频率）
Ch6：MS5611气压原始高度（无低通）
Ch7：FBM320气压原始高度（无低通）
FBM320_MS5611a静态原始图（来自网络）
FBM320_MS5611a静态放大图（来自网络）
FBM320_MS5611b动态原始图（来自网络）
FBM320_MS5611b动态放大图（来自网络）
四、无人机设计对气压计的要求：
1.体积小，重量轻：作为空中飞行设备，对组件尺寸规格要求相对较高。
2.精度高：气压计的测量精度决定了是否能准确完成无人机飞行操控。
3.功耗低：受应用场合的限制，无法对无人机进行实时能量供应，所以节能是必须的。
4.设计简单：无人机对体积要求比较苛刻，单一器件集成的性能越多越有优势。
五、目前，消费级无人机上常用的气压传感器有：泰科（原瑞士精量）的MS5611-01BA03和MS5607-02BA03、Bosch的BMP280和歌尔的SPL06-001，可能还有无锡康森斯克的CPS122和台湾沛喆的FBM320。从性价比上看，歌尔的SPL06-001优势较大。在工业级无人机上，会用到瑞士Intersema气压器。
