近日，宇树科技在官方渠道发布了一段引发热议的视频——人形机器人 G1 在“围殴”测试中多次被成年男子踢、踹、推倒，却始终保持平衡并能在倒地后迅速起身，最终完成连续空翻的高难度动作。
图源：宇树机器人视频截图
视频开场，几位成年男子围绕机器人进行“飞踢”“横踹”等攻击，甚至用椅子将其推倒。每一次冲击都让 G1 暂时失去支撑，但它的控制系统立即启动自我恢复程序，利用新加入的“反重力”模式在极短时间内重新站立，并继续完成原本被打断的动作序列。
图源：宇树机器人视频截图
从技术层面来看，G1 的快速起身得益于两大核心创新：一是高精度的惯性测量单元（IMU）与实时姿态估计算法，使机器人能够在感知到失衡的瞬间计算出最优的恢复姿势；二是新研发的“反重力”驱动系统，能够在短时间内提供额外的支撑力，帮助机器人克服外部冲击而不致跌倒后失去平衡。这些技术的融合让 G1 在面对不确定的外部干扰时表现出前所未有的韧性。
视频的发布不仅展示了宇树在硬件与软件协同上的突破，也向业界传递了一个信号：人形机器人正逐步摆脱“只能在受控环境中演示”的局限，开始向真实、复杂的生活场景迈进。无论是灾后救援、工业现场的协作，还是公共安全的辅助执勤，都需要机器人具备在突发冲击下快速恢复的能力。G1 的表现为这些应用提供了可行的技术路径。
业内评论普遍认为，G1 的“围殴”测试是人形机器人耐受性和自恢复能力的里程碑。它证明了在多变的外部环境中，机器人可以通过软硬件的深度融合实现“跌倒即起”，从而大幅提升实际使用的安全性和可靠性。未来，随着算法的进一步优化和动力系统的轻量化，类似的自恢复能力有望在更小型、更经济的机器人产品中普及。
总的来看，宇树科技通过这段视频向公众展示了人形机器人在极端条件下的韧性与灵活性，也为机器人行业的下一轮技术迭代设定了新的标杆。随着相关技术的持续突破，机器人在日常生活和专业领域的深度融合将更加顺畅，G1 的“围殴”实验只是一个开始。
THE END
关注“电子工程专辑”加小编微信
现已开放地区群，请发送消息【深圳】【上海】【北京】【成都】【西安】到公众号
