用按摩椅控制人形机器人？肌肉传感器方向

日本初创公司H2L（Happy Hacking Life 的缩写）推出了一款突破性的遥操作设备，这把类似按摩椅的胶囊设备，有望改变我们与机器人尤其人形机器人的互动方式。该胶囊界面的基本价格为 3000 万日元（约140多万元），并不是大众市场的产品，但对于需要远程存在而又不牺牲物理精度的行业来说，它标志着一个里程碑。

这款胶囊界面允许用户通过肌肉运动来控制人形机器人，从而有效地将人体变成一个远程界面。这一创新系统不仅可以复制动作，还能捕捉动作背后的力量，从而为远程协作提供更具沉浸感和情感丰富的体验。不少外媒认为，该设备让人形机器人等产品的控制就像打游戏一样简单。

▍重新定义远程交互

不同于目前市场上遥控器设备的操控方式，H2L 将这种感知技术与显示器、扬声器和智能连接等元素相结合，无需服装或复杂的训练即可实现沉浸式体验，但胶囊界面的设计超越了简单的运动追踪。因为传统的远程操作通常依靠运动传感器来模仿用户运动，例如 IMU、外骨骼或光学追踪器。但与依赖传感器检测运动的传统系统不同，H2L 的技术能够捕捉肌肉张力的细微变化，这些肌肉传感器能够捕捉实时的意图和力量，使机器人能够复制动作及其背后的物理力量。在一段演示视频中，用户可以远程控制Unitree Robotics H1 人形机器人，执行诸如搬运箱子或与他人互动等任务。

其沉浸式体验的关键在于其能够复制力量——而这一点往往被传统的动作捕捉系统所忽视。2025 年 5 月，斯坦福大学和西蒙弗雷泽大学的研究人员开发了TWIST，这是一种人工智能系统，可以使人形机器人实时准确模仿人类的动作。H2L认为，仅仅同步动作并不能创造出引人入胜的体验，为此其通过共享体力的设定，通过将实时肌肉活动直接映射到人形机器人上，胶囊界面保留了力量意识，提高了触觉实体感，胶囊界面增强了交互的真实感。

这套装置利用嵌入舒适椅子或床中的肌肉传感器，捕捉你动作中最细微的变化，这种方法使远程工作和协作更加真实。H2L 希望很快将本体感受反馈整合到其设备中，因为无论是通过人形机器人进行商务会议，还是远程处理体力任务，该系统都能让用户将全身动作和体力“传送”到虚拟空间。

胶囊界面最令人印象深刻的一点是它能够轻松融入日常生活。与需要专业训练或付出巨大努力的传统外骨骼或可穿戴设备不同，胶囊式服务舱安装在特制的床或椅子上，无需离开即可进行互动，同时胶囊界面可在坐着或躺着时使用，用户只需通过肢体的细微动作即可操作机器人或虚拟角色。这种易用性开辟了无限可能，尤其对于那些可能难以适应更复杂或对体力要求更高的系统的人来说。

▍各领域的实际应用可能性

胶囊界面的潜在用途远不止办公会议或娱乐。H2L设想了一系列实际应用，可以减少工作对体力的要求，并提高多个行业的效率。例如，送货员可以使用该系统远程搬运物品，减轻身体负担。在灾区，该技术可以帮助人们在安全的地方执行危险任务，例如清除瓦砾或排雷

除了商业应用之外，这项技术还能为日常挑战提供实用的解决方案。想象一下，您可以在家中舒适地协助年迈的家庭成员做家务，远程管理农场的机器人设备，或在危险环境中执行精细的任务。实时肌肉活动直接映射到人形机器人上，胶囊界面保留了力量意识，提高了触觉真实性和实体感。

农业是另一个有望受益的领域。农民可以远程操作农业机器人，实时分享专业知识，缓解农村地区的劳动力短缺问题。这种远程控制机器人的能力也对需要专业劳动力的行业具有重要意义，因为这些行业无需人员到场即可共享专业知识。

胶囊界面还可以用于远程办公、无需旅行即可游览各个地方，或者用于个人或浪漫体验，因为它可以共享身体感觉。未来，H2L 计划更进一步添加本体感受反馈，提升真实感，并拓展人机共享体验的范围。