电子发烧友网综合报道，无框力矩电机是力矩电机的一种变体，保留了传统电机中用于产生扭矩和速度的核心部件，但不含轴、轴承、外壳及端盖。无框力矩电机归类于控制电机，主要应用于控制系统中，作为调控转速、位置等参数的执行机构，可视为极对数较多的无刷永磁直驱伺服电机。无框力矩电机由定子与转子组成，因去除了传统电机的外壳、轴承等部件，具备体积小、扭矩大、响应快、可深度嵌入等特点，与人体形机器人对轻量化、紧凑化及高动态响应的需求高度契合。目前，其已广泛应用于人形机器人的旋转关节与线性关节，例如特斯拉 Optimus 的 28 个关节，均采用高功率密度无框力矩电机。此外，该电机的低速高扭矩输出特性，还能进一步提升机器人运动的灵活性与精度。根据中邮证券的预测数据：到 2027 年，人形机器人用无框力矩电机的市场规模将超百亿元；2028 年，全球人形机器人需求将突破 100 万台，2030 年全球人形机器人总需求超 360 万台；同时，预计 2030 年单台人形机器人的平均价格将降至 17.02 万元 / 台。具体到无框力矩电机需求，由人形机器人拉动的需求规模将于 2027 年突破百亿元，达 113.46 亿元，2030 年人形机器人领域为该电机带来的增量将增至 428.77 亿元；叠加原有市场的稳健增长，2030 年无框力矩电机市场总规模将突破 500 亿元。当前，国内已有步科股份、雷赛智能、昊志机电、禾川科技、汇川技术、伟创电气、鼎智科技、江苏雷利、微光股份等企业布局无框力矩电机领域，并在产品性能、集成度、定制化服务等方面取得显著进展。其中，步科股份的第三代无框电机首创灌封工艺，使铜损降低 20%，扭矩密度可与国际品牌比肩；其 2025 年推出的第四代 FMK 系列无框力矩电机，不仅优化了定子焊接工艺以提高定子圆度，还对电机进行大裂比、大中空拓展，更适配人形机器人的应用场景，同时完善了产品的尺寸覆盖范围。截至目前，步科股份的无框电机已为超 1.4 万台协作机器人供货，2024 年该类电机销量达 2.4 万台，同比增长约 70%。禾川科技的 Hu-MDB 系列无框力矩电机，框架尺寸覆盖 φ14–160mm，支持 6 倍过载能力，且凭借独特的裂比设计实现关节模组中空走线，已为宇树 H1 等国产人形机器人提供可靠动力支持。昊志机电研发的无磁槽力矩电机，将铁损降低 30%，有效延长了机器人的续航时间；同时，公司还布局 “关节模组全栈技术”，产品体系涵盖谐波减速器、编码器、六维力传感器等关键部件。不过，尽管国内无框力矩电机的国产化进展显著，但在转矩密度、最高转速、制造工艺、产品一致性等核心指标上，仍落后于国际先进水平，这也导致整机成本偏高。此外，虽然国产产品在基础性能上已接近国际水平，且实现了一定规模的商业应用，但在高端性能、精密制造工艺及长期稳定性方面，仍有较大提升空间。未来，随着人形机器人产业化进程的加速推进，国产无框力矩电机有望迎来更大规模的应用场景拓展与技术突破。声明：本文由电子发烧友综合报道，转载请注明以上来源。如需入群交流，请添加微信elecfans999，投稿爆料采访需求，请发邮箱huangjingjing@elecfans.com。更多热点文章阅读点击关注 星标我们将我们设为星标，不错过每一次更新！喜欢就奖励一个“在看”吧！
喜欢就奖励一个“在看”吧！喜欢就奖励一个“在看”吧！
