国内最大人形机器人训练场在京启用!年产能600万条数据!聚焦16个细分场景!破解具身智能落地难题!

机器人大讲堂 2025-09-25 11:20

人形机器人迈向“具身智能”的核心瓶颈——高质量训练数据,迎来了规模化供给。近日,国内最大的人形机器人训练场——人形机器人数据训练中心在京启用,凭借万平空间与年产超600万条数据的能力,为行业注入宝贵“数据燃料”,旨在破解模型从仿真到真机的“现实落差”难题。


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人形机器人数据训练中心


超万平方米多元场景,搭建未来产业“练兵场”


步入训练场,仿佛提前看到了“未来世界”。上万平方米的空间内,1:1还原了工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分场景。



从中兴的智能生产线到一汽集团的汽车车间,从顺丰快递的称重打包到联合利华公司的洗发水装箱,以及海物流的纸箱打包等场景,每一个细节都真实还原实际作业环境。这里也是国内覆盖场景最全、仿真程度最高的训练场之一。


训练场内,还能看到身高1.66米、全身40+自由度的“夸父”(Kuavo)人形机器人正在各个场景中刻苦“练习”。通过VR设备、动作捕捉系统等先进装备,机器人学习着空回库、物料分拣、称重打包、产品装箱等实用技能,执行成功率95%以上。目前,这些机器人已掌握20多项原子技能,能够胜任搬运、巡检、导览、配送等多种任务。


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台面清洁


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垃圾分类回收


政府企业协同,共筑具身智能“数据引擎”


作为落实国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》中“加强高质量数据集建设”要求的具体实践,该训练场由石景山区政府牵头,联合区属产业公司、北京银保产业园及人形机器人领军企业乐聚机器人共同运营项目通过整合政府、产业、高校、科研与金融多方资源,构建协同机制,为打造自主可控的具身智能基础设施提供系统支撑。


“就像教孩子学走路需要大量练习一样,机器人也需要在多种场景中反复训练才能变得更聪明。”项目负责人介绍,“训练场就是要解决机器人行业目前面临的数据短缺问题。”


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快消品装箱


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SMT料盘架下料


全流程数据闭环,实现具身智能数据“高质快产” 


据了解,该训练场年均可产出超600万条高质量数据,规模居全国人形机器人训练场首位。通过全国跨区分布式数采生产,平台已与苏州、济南、合肥、郑州等多地训练场联动,形成全国数据中枢,预计月数据产能可达5000小时


负责人表示,该训练场所有数据均来源于真机运行,具备跨本体、跨场景的迁移能力,有效应对了行业中存在的数据质量差、成本高、迁移难等痛点。依托自研数采平台,通过采集、清洗、标注、导出四步流程,结合“自动+人工+模型”三重质检机制,实现高质量数据交付专业机构认证,单条数据合格率达99%


“以往各企业分散采集训练,就像‘小作坊生产’,数据质量参差不齐。”技术人员介绍,“现在通过标准化、规模化的数据生产,我们能够为整个行业提供高质量、低成本的数据服务。”未来,依托海量真实数据,团队进一步推进数据标准制定和模型训练工作,通过交互式训练方式,构建从单机控制到群体协作的完整训练体系


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小件工装上料


突破数据瓶颈,赋能具身智能产业标准化发展


数据是人形机器人实现智能化的核心要素。当前,具身智能行业面临数据质量参差不齐、多模态数据采集门槛高、数据规模与场景泛化能力不足等痛点。尽管视觉语言动作模型(VLA)为机器人实现跨平台、跨场景泛化能力提供了技术路径,但其性能很大程度上依赖高质量、大规模训练数据的支撑。同时,仿真数据、合成数据等无法完全复现真实物理交互、传感器噪声、环境动态扰动、执行器延迟等细节,而真机数据是模型从“纸上谈兵”走向“现实落地”的关键桥梁


据负责人介绍,该训练场建立全流程标准化数据体系正积极推动异构数据融合与开放合作,所提供的数据集可直接用于训练通用型机器人基模型(Base Model),为行业构建跨本体、跨任务的数据公共基础,助力我国人形机器人产业实现标准化、规模化发展。


“训练+应用+孵化+科普”四位一体,打造全国具身数据服务平台


训练场创新构建“训练+应用+孵化+科普”四位一体发展模式,致力打造全国具身智能公共数据服务底座平台。不仅推进具身语料服务与数据交易,同时联合北京通用人工智能研究院等机构加强“具身大脑”研发与应用;通过产业基金支持创新孵化、举办“第一届具身智能操作任务挑战赛”等高水平赛事,并面向社会开展科普教育与人才培养,积极构建开放协同的产业生态。


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“训练+应用+孵化+科普”


该训练场的投用,为我国人形机器人产业按下了快进键。它不仅是机器人的“技能培训学校”,更是推动其从实验室走向规模化应用的基石。随着机器人在这里完成“实训”并走向市场,一个智能机器人类协同工作的新时代正加速到来。


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