全球首发AI+工业智能机器人操作系统！工博焦点JAKA EVO，重构工业具身智能新范式

导语：

传统工业机器人创新已经成为2025年的热门话题，当智能化转型愈演愈烈，2025年工博会，节卡机器人带着JAKA EVO工业具身智能平台登场，再次宣告其创新力。这套“智能大脑+操作中枢”的组合拳，或许能直接打破传统机器人技术天花板：多模态感知能“看懂”场景，分层控制能“精准”执行，连人形机器人都能自主协作组装，从任务派发到成品装配全程无需人工插手。它不止是填补传统机器人的产线适配鸿沟，更是要把工业生产从“自动化”直接拽进“智能化”的新赛道。

制造业毫无疑问正面临着劳动力短缺、生产成本上升以及对产品质量和生产效率要求不断提高的多重挑战。传统工业机器人虽然在重复性任务中表现出色，但在面对复杂多变的生产环境时，其局限性也日益凸显。它们缺乏自主感知、理解任务和灵活决策的能力，难以适应现代工业智能化、柔性化生产的需求。例如在汽车零部件装配中，传统机器人无法自主识别零件表面微小瑕疵，也无法根据装配阻力动态调整力度；在3C产品分拣中，面对不同尺寸、材质的零件，需人工反复调试程序，无法实现即见即分。

在当今工业领域，随着技术的飞速发展，工业生产对于机器人的智能化、自主化程度要求越来越高，不少机器人企业融合了先进的感知技术、人工智能算法和机器人控制技术，通过感知-理解-决策-执行的完整闭环，进一步推动工业变革浪潮。

本届工博会上，机器人大讲堂发现，当传统工业机器人困于机械执行的牢笼，不少企业都在尝试进行底层技术革新。其中，节卡机器人所带来的JAKA EVO工业具身智能平台，正以多模态感知与智能决策的深度融合，赋予机器人在真实世界中理解和执行任务的能力，打破工业智能化的技术天花板，不仅有望填补传统机器人与复杂工业场景的适配鸿沟，更能为工业生产带来从自动化到智能化的质变。

▍JAKA EVO为何而生？

节卡选择在2025年工博会推出JAKA EVO平台并非偶然，从技术成熟度到市场需求，从政策导向到行业痛点，多重因素的叠加，使得此时成为工业具身智能平台落地的黄金窗口期，而JAKA EVO的实用价值，也正通过降本、提效、提质的实际效果，得到行业的广泛认可。

从技术成熟度来看，近年来人工智能、传感器、机器人控制等关键技术的突破，为JAKA EVO的诞生奠定了坚实基础：在AI领域，大模型已经能够在边缘设备上高效运行，3B参数级语义大模型的推理速度较几年前提升数倍；在传感器领域，高精度视觉传感器的价格较5年前下降40%，六维力传感器的国产化率从10%提升至60%，降低了硬件成本；在控制领域，伺服驱动的响应速度从1ms提升至0.1ms，为高精度操作提供了保障。节卡通过多年技术积累，将这些分散的技术突破整合为感知-决策-执行的完整体系，解决了多模态融合、轻量化学习、跨设备适配等核心难题，使得JAKA EVO具备了商业化落地的技术条件。

全球首发AI+工业智能机器人操作系统！工博焦点JAKA EVO，重构工业具身智能新范式图1

从市场需求来看，工业智能化转型更是已进入深水区，根据《中国制造业智能化发展报告（2024）》，2024年我国制造业智能化改造投入同比增长28%，但超过60%的企业反映智能设备与实际场景适配难调试周期长运维成本高。汽车行业面临新能源转型+个性化定制的双重压力，例如某新能源车企的车型从3种增加至8种，每种车型的零部件装配工艺不同，传统机器人需要反复调试，无法快速切换；3C行业则受产品迭代快+精度要求高的影响，例如手机摄像头模组的尺寸从10mm×10mm缩小至5mm×5mm，装配精度要求从±0.1mm提升至±0.05mm，传统设备难以满足需求。JAKA EVO的出现，恰恰精准解决这些痛点，这也使得在备受瞩目的工博会上，节卡机器人推出的JAKA EVO工业具身智能平台和相关演示成为全场焦点。

节卡机器人作为全球领先的通用智能机器人企业，自成立以来便专注于提升机器人的感知、决策和作业能力，此前推出的协作机器人已覆盖3C、汽车、新能源等多行业，而此次推出的JAKA EVO平台，更是其在工业具身智能领域技术实力的集中体现，因为它不再是单一的机器人设备，而是一套可支撑多形态机器人的智能大脑+操作中枢一体化解决方案。

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在工博会现场，搭载JAKA EVO工业具身智能平台的应用区体现了这一点，平台支持机械臂、移动平台、人形机器人等多种形态，打破传统系统的设备局限性，提升在不同工业场景中的适配能力，扩大应用范围，让行业人士眼前一亮，目前已经可以通过平台实现从订单下达，经多模态感知理解需求，再到操作模型执行抓取、多台设备协作通信，最终完成关节加工相关流程。

在模拟机器人关节装配场景中，搭载JAKA EVO平台的2台轮式人形JAKA K1W展现了惊人的感知-执行协同能力，柔性协同进行关节组件的转运与加工。一台轮式人形JAKA K1W通过视觉大模型与多模态感知系统，精准识别多种型号关节，并依据订单需求完成分拣任务。分拣结束后，通过底盘通信机制通知JAKA S³移动作业机器人进行后续加工。加工完成后，另一台JAKA K1W对托盘内关节的状态与订单信息进行识别，并执行精准转运，全过程无需人工干预，真正实现机器人自主组装机器人。

▍核心技术突破与创新亮点解析

JAKA EVO平台之所以能够在工博会上大放异彩，离不开其背后一系列的核心技术突破，从多模态数据的深度融合，到分层控制的精准协同，再到轻量化学习的效率革新，每一项技术都直指工业场景的核心痛点，构建起难以复制的技术壁垒。

在工业场景中，单一感知模式存在明显局限。JAKA EVO平台通过多模态语义感知系统，融合视觉、力觉等多源信息并进行语义化处理，实现了从“看到”到“看懂”的关键跨越。

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该平台采用“感知-融合-理解”的三层技术架构。在感知层，支持包括VR/AR示教、远程控制、动捕系统与Sim2Real仿真在内的多种数据采集方式，实现虚实结合、动静结合的数据覆盖。在融合与理解层，通过专有的多模态融合机制与语义引导三维重建方法，构建出融合几何、语义与拓扑关系的三维场景图，使机器人不仅能识别物体，更能理解物体之间的空间与逻辑关联。

系统性能经实际验证，跨模态语义识别准确率≥95%，三维场景重建误差≤5%，力交互精度优于1%额定负载，展现出稳定可靠的技术实力。

▍分层控制架构与轻量任务学习成亮点

如果说感知系统是JAKA EVO的眼睛与皮肤，那么分层控制架构就是它的大脑与神经，通过层级化的决策与执行协同，实现复杂任务的精准落地；而轻量任务学习机制，则让这个大脑具备快速学习新技能的能力，打破传统大模型训练难、落地慢的困境。

JAKA EVO的分层递阶控制架构分为任务规划层-动作决策层-执行控制层三级，各级之间通过标准化数据接口实现毫秒级数据交互。在任务规划层，3B参数级多模态语义大模型负责，该模型能接收自然语言指令、视觉图像、力反馈等多源输入，通过语义解析模块将指令转化为结构化任务目标，再结合三维场景图的环境信息，规划出全局任务路径。在动作决策层则由轻量化决策网络负责，主要将任务规划层的全局路径拆解为具体的动作序列。在执行控制层由伺服控制模块负责，将动作决策层的指令转化为电机的驱动信号。该模块采用前馈控制+反馈补偿的复合控制算法，从而满足精密装配的需求。

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三级架构的协同工作，使得JAKA EVO既能理解复杂的任务需求，又能精准执行细微动作，意图识别正确率大幅提升，其最终能达到意图识别正确率≥95%、操作精度≤±0.1mm的指标，即使面对先检测零件瑕疵再装配的复合任务，也能快速响应。

而融合语义感知的轻量模仿学习机制，则进一步提升了平台的任务适配能力。传统工业机器人的任务训练，往往需要数千组甚至数万组标注数据，且训练周期长达数天，难以适应小批量、多品种的生产需求。但JAKA EVO的轻量模仿学习机制，通过预训练与迁移学习底座+少量示教微调的模式，提前数月预训练基础模型，交付客户后仅需根据具体场景进行两天内的快速迁移训练；同时利用合成数据模拟不同光照、背景等环境，提升在陌生场景的快速部署能力。

▍图形化人机交互与工具链融合

工业智能化的落地，不仅需要强大的技术内核，更需要易用的操作界面，如果一套智能系统需要专业的算法工程师才能调试，那么它很难在中小制造企业中普及。JAKA EVO的图形化人机交互与工具链融合系统，正是通过可视化配置+标准化工具，让工业具身智能从专业门槛变为大众可用。

从系统架构来看，该系统分为图形配置层-工具链支撑层-设备适配层三层，这种配置即部署的模式，不仅大大降低了操作门槛，更显著提升了部署效率，例如传统机器人的任务部署需要2-3天，而JAKA EVO平台仅需4-6小时，部署效率提升2倍以上。同时，平台通过边缘计算节点的本地化处理，将模型推理响应延迟控制缩小，模型推理响应延迟≤40ms，确保实时性要求高的任务能够稳定运行。

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▍更多场景的未来

目前，JAKA EVO平台已在汽车、3C两大关键行业实现了应用验证，并取得了显著的成效。在汽车行业，它助力企业实现了生产线上的自动化升级，提高了装配精度和生产效率，降低了人工成本和出错率。在3C行业，JAKA EVO平台帮助企业解决了产品质检和物流分拣中的难题，提升了产品质量和物流效率，增强了企业的市场竞争力。

除了汽车和3C行业，JAKA EVO平台还具有广阔的应用拓展空间。凭借其强大的多形态适配能力，它可以支持机械臂、移动平台、人形机器人等多种形态的设备，能够轻松适应不同工业场景的需求。在新能源行业，JAKA EVO平台可应用于电池生产过程中的精密装配和检测环节，提高生产效率和产品质量；在物流行业，它能够为智能仓储搬运提供高效的解决方案，实现货物的快速分拣和运输。

作为业内首个一站式工业具身智能平台，JAKA EVO平台凭借其卓越的技术创新、强大的功能性能和广泛的应用前景，为工业智能化转型提供了有力的支持，赋能工业现场从点位编程到作业能力泛化，从任务开发到实机运行全流程提效。

相信在未来，随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，JAKA EVO平台将在更多领域发挥重要作用，有望成为推动工业智能化发展的重要力量，为更多行业带来创新和变革，助力我国制造业实现高质量发展，引领工业智能化的新时代。

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