Humanoid的HMND 01 Alpha机器人，具有两只手臂和一个轮子底座。来源:Humanoid
近日，Humanoid 宣布推出 HMND 01 Alpha，这是一款用于工业用途的双臂移动机械手。这家总部位于伦敦的机器人和人工智能开发商表示，它在短短七个月内就开发了这款机器人。
“机器人不应该取代人，他们应该支持他们，”Humanoid 创始人 Artem Sokolov 说。“在扩大了我家族的制造业务后，我亲眼目睹了重复性工作给员工（包括我自己的祖父母）带来的损失。HMND 01 旨在填补劳动力缺口，让人们专注于更有意义的工作。”
仅在英国，制造商就报告了超过 58,000 个空缺职位空缺，而在整个欧洲，26% 的制造商将劳动力短缺视为增长的主要障碍，也是该行业面临的最大挑战之一。在美国，情况更为严峻，目前约有 600,000 个工作岗位空缺，预计到 2030 年这一数字将上升到 210 万个。
“我们的目标是建立一个价值 380 亿美元的工业 TAM（总潜在市场），预计到 2050 年将达到 1 万亿美元，并在欧洲占据市场领先地位，”他补充道。“在全球范围内，机器人密度平均为每 10,000 名工人 162 台，每增加一个机器人就可以将整体生产力提高多达 7%，这意味着更多的产出、更少的错误和更少的团队压力。这就是为什么我们将 HMND 01 不仅视为一台机器，而且将其视为迈向更加可持续和以人为本的工作未来的一步。
Humanoid 表示，它设计了 HMND 01 Alpha，用于跨工业设施进行测试，收集有关哪些功能已准备好上市、哪些需要改进以及需要哪些新功能的见解。这些经验将有助于塑造其计划于 2026 年第三季度推出的 Beta 轮式机器人。
连续创业者索科洛夫于 2024 年创立了 Humanoid。该公司也称为 SKL Robotics Ltd.，表示其使命是开发商业可扩展、安全和通用的人形机器人。自成立以来，该公司已筹集了 5000 万美元的创始人主导资金。
Humanoid 表示，其智能方法包括 360° 模拟训练和真实世界数据飞轮的专有组合，使其有别于其他开发商。到目前为止，该团队声称，与传统方法相比，它以一半的成本实现了两倍的开发速度。
该机器人高 220 厘米（86.6 英寸），时速可达 7.2 公里/小时（约 4.4 英里/小时）。使用双臂时，它可以承载高达 15 公斤（33.1 磅）的有效载荷，当物体靠近其身体时，它能够举起更多重量。它的范围从地板延伸至 2 m（6.6 英尺），货架深度可达 60 cm（23.6 英寸），使其能够直接从地面或高处的存储位置拣选货物。
Alpha 具有 29 个主动自由度 （DoF），不包括末端执行器，并由 AI 驱动的端到端推理提供支持。其末端执行器可以安装 12-DoF 五指手或 1-DoF 平行夹持器，使机器人能够适应需要灵巧或简单/繁重作的任务。头部配备360度RGB摄像头和两个深度传感器，可实现全面感知。
Humanoid 表示，它计划从在仓库、物流中心和零售设施中部署开始。HMND 01 可以承担重复性、体力要求较高的任务，例如拣选和分拣货物、机器进料、配套、装卸库存以及支持包装和履行。
Humanoid 由创始人主导的 5000 万美元资本支持，并通过机器人即服务 （RaaS） 模式提供其系统。近年来，双腿双臂人形机器人在机器人技术领域占据了许多话题。然而，与此同时，其他开发人员专注于通过更稳定的运动形式（轮式底座）来保持人形生物的灵活性。
有一些开发人员在 Humanoid 上采取了类似的路线。例如，Kinisi Robotics 提供 KR1，这是一款带有移动底座的双臂机器人。迄今为止，该公司一直专注于其机器人的仓库和储藏室应用。
RoboForce 今年早些时候推出了其 Titan 移动机械手，据称该机械手可在苛刻的户外环境中工作。
与此同时，更成熟的机器人参与者已经发布了看起来更像传统仓库机器人的移动机械手。例如，移动工业机器人 （MiR） 推出了 MC600 移动机械手。该机器人将 MiR600 AMR 与优傲机器人 （UR） 的 UR20 和 UR30 协作机器人手臂相结合。MC600为MiR和UR母公司Teradyne赢得了2025年RBR50机器人创新奖。
原文链接：
https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/
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文章来源：中国机器人网
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